坐乘者谓之安车，倚乘者谓之立车，亦谓之高车，案《周礼》，惟王后有安车，王亦无。自汉以来制乘舆。有青立车、青安车、赤立车、赤安车、黄立车、黄安车、白立车、白安车、黑立车、黑安车，合十乘，名为五时车，俗谓之五帝车。金根车，驾四马，不建旗帜，其上如画轮车，下犹金根之饰。 耕根车，驾四马，建赤旗，十有二旒，天子亲耕所乘者。一名芝车，一名三盖车辇，案自汉以来人君之乘，魏晋御小出即乘。 戎车，驾四马，天子亲戎所乘。猎车，驾四马，天子校猎所乘。 游车，九乘，驾四，先驱之乘。 云罕车，驾四。 皮轩车，驾四，以兽皮为轩。 鸾旗车，驾四，先辂所载。鸾旗，析羽旄而编，系幢傍。 建华车，驾四，凡二乘，行则分居左右。 轻车，驾二，古之战车。 司南车，一名指南车，驾四马，其下制如楼，三级。羊车，一名辇车，其上如轺，伏兔箱，漆画轮轭。画轮车，驾牛，以彩漆画轮毂，故名曰画轮车。 属车，一曰副车，一曰贰车，一曰左车。汉因秦制，大驾属车八十一乘，行则中央左右分行。御衣车、御书车、御轺车、御药车，皆驾牛。 阳遂四望繐窗皂轮小形车，驾牛。 象车，汉卤簿最在前
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