ESP到底是什么，它值得买吗？

ESP主要由传感器、控制总成、液压总成（执行器）等部件组成。

每个车轮上各有一个转速传感器，用于感应车速；偏航率传感器用于感应汽车围绕其纵轴的回转运动；转向角度传感器用于记录司机的转向意向，这些传感器负责采集车身状态的数据。

控制总成从传感器信号侦测出何时以及如何进行干预，液压总成会执行控制总成发出的指令，增加和减少车轮制动器中的制动压力。

汽车在做出一个转向动作时会发生什么？

右前方突然出现障碍物，司机向左打方向，转向角度传感器会将此信号发送给ESP控制总成，同时偏航率传感器会发出汽车转向不足的信号，意味着汽车会径直冲向障碍物。

接收到信号后，ESP会在瞬间将左后轮紧急制动，产生一个反作用力，刚好弥补了转向不足，使得汽车能够按照转向意图行驶。

在避让障碍物后，驾驶员回正方向，但由于之前左后轮的紧急制动提供了一个反作用力，使得汽车转向过度，即车尾甩向左侧，有侧翻危险。

在这种情况下，ESP会将左前轮紧急制动，同样产生一个反作用力，用来抵消导致车尾甩向左侧的横向作用力。

由于ESP的干预，汽车保持稳定，没有进入失控状态。