一、远征欧洲
当时，由于正规部队都分散在墨西哥边境和美国各地执行任务，美军只好从各处抽调兵力匆匆组建远征师。1917年5月24日，美军成立了第1远征师，标志着该师的正式诞生。
6月14日，第1远征师的第一批部队从纽约港与霍博肯港启航驶往欧洲，其余部队则在年内陆到抵达法国圣纳泽尔和英国利物浦，最后一支部队于12月22日到达圣纳泽尔。第一批部队到达法国后。第1远征师于7月6日更名为第1步兵师。初来乍到的第1步兵师并没有马上投入战斗。10月23日，该师炮兵炮击德军，标志着该师正式参战。2天后，该师第16步兵团第2营投入战斗。
“十月革命”后，俄国退出战争并与同盟国媾和。这样，同盟国便得以从东线抽出兵力到西线发动攻势。到1918年4月，德军距巴黎已不足40英里。该师被派往皮卡第地区，同法国第1集团军并肩战斗。该师仅用45分钟就攻克了康蒂尼，歼灭德军250人，取得了远征作战的第一次胜利。1918年7月，该师攻占苏瓦松，便付出了伤亡7000人的巨大人代价。接着，该师参加了圣米耶尔战役和马斯-阿尔贡战役。到战争结束时，该师已进至色当，是美军参战部队推进最远的一个师。
在第一次世界大战中，该师先后参加重大战役7次，总共伤亡22320人。
二、所向披靡
同第一次世界大战一样，美国在二战初期也是作壁上观。不过，与一次大不同的是，日本海军“联合舰队”于1941年12月7日奇袭珍珠港，给了美军正当的参战理由。
第1步兵师在英国经过一段时间训练后，于1942年11月8日，参加了代号为“火炬”的北非登陆战役，在法属阿尔及利亚的奥兰登陆成功。之后，随第2军向突尼斯挺进，该师遇到德意军队的顽强抵抗，战斗异常激烈，伤亡惨重。
1943年5月9日，德国“非洲军团”40000人投降，北非为美英盟军所控制。盟军利用这一有利形势，又发起了代号为“爱斯基摩人”的西西里战役。7月10日，该师在西西里岛东南部的杰拉强行登陆，很快突破意军防线。不久，德军坦克师向该师反扑。在海军舰炮火力和加拿大部队的支援下，该师使用炮兵火力击退德军坦克师，并乘胜发起进攻，一举夺取了特罗伊纳，为盟军打开了通向墨西拿海峡的大门。
1944年6月6日，英美盟军在苏联政府的一再坚持下，终于发起了代号为“霸王行动”的诺曼底登陆作战，在欧洲开辟第二战场。在诺曼底登陆作战中，该师第16步兵团在“奥马哈”海滩首先登陆成功。但德军拼死抵抗，第16团被压制在防波堤后达2小时之久，不能前进一步，死伤枕藉。后续部队上陆后，他们才得以向前推进。
诺曼底登陆作战结束后，该师继续向北推进，不久解放了比利时的列日市，接着越过堡碉密布的“齐格菲防线”，进逼德国本土。该师进攻的第一个目标是德国城市亚琛。10月21日，德军守城司令终于抵挡不住美军的进攻，弃城投降。接着，该师越过莱因河，继续向德国纵深推进。
12月16日，困兽犹斗的德军以10个坦克师、14个步兵师在阿登地区发起了大规模反击，盟军一度失利，被迫后撤。1945年1月15日，该师发起反攻，第二次越过“齐格菲防线”，攻占了雷马根桥头堡。到4月1日，该师已向东推进150英里。4月8日，该师越过威悉河，进入捷克斯洛伐克境内。5月8日，德国宣布投降，欧洲战场战事结束。
二战中，第1步兵师共伤亡21023人，但俘敌10万人以上，战争结束后，该师作为占领军留驻德国，直到1955年才返回美国。此后，美陆军部队进行大规模机械化改装，第1步兵师改第1机步师。
1965年，第1机步师奉命参加越南战争，其第2旅首先开赴越南。7月22日，第2旅第16步兵团第2营B连在边和附近进行搜索时与越共游击队交火，算是他们在越南进行的第一次战斗。同年9月，该师主力到达越南，但面对无处不在却又飘忽不定的游击战，他们只能进行搜索和清剿，没有进行过激烈的战斗。1968年9月，该师师长基思·L·韦尔少将在西贡以北的禄宁指挥作战时，他乘坐的直升机被越共击中坠毁，机毁人亡。
在其后的几年中，第1机步发动过一系列的攻势，但战果不佳。1970年4月，该师在越南的崇山峻岭中丢下2000多名官兵的性命后，痛苦地反回赖利堡。
三、开路先锋
1990年11月8日，第1机步师奉命向海湾地区部署。在其后的2个月后，将12000多名官兵和7000余件装备都部署到了沙特阿拉伯。接着，在沙特阿拉伯进行战前训练，为实施地面作战做准备。
1991年2月24日早晨，代号为“沙漠军刀”的地面作战开始。该师率先对伊军第26步兵师发起了进攻，为后续部队开辟通路，成为第7军的开路先锋。在这一天的作战中，俘虏伊军2500人。随后，奉命向北机动，突入伊军纵深，消灭伊军精锐部队——“共和国卫队”。经过16小时的机动，该师再次投入战斗。2月26日晚，同“共和国卫队”的精锐师“塔瓦卡尔那”师和第12坦克师第27旅相遇，击毁伊军坦克和步兵战斗车各40辆，迫使伊军后撤北逃。
为了切断伊军从科威特城北逃之路，该师继续向东猛进，击毁大量伊军车辆，俘虏伊军数千名。27日下午8时，其第4骑兵团第1中队攻占了伊军北逃的的公路。28日早晨，师主力沿该公路占领防御阵地，完全切断了伊军的退路。到28日8时宣布停火时，该师在这场“百时作战”中前进了260公里，击毁伊军坦克550辆，装甲人员输送车480辆，俘虏伊军11400人，而自己仅伤亡18人，损失坦克和步兵战斗车各5辆。
1991年5月10日，第1机步师胜利返回赖利堡。目前，该师司令部及主力驻德国。
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