PLC

可编程逻辑控制器(PLC)可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

起源

美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。

1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP一14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。

最初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而，自从1968年以来，PLC的功能逐渐代替了继电器控制板，现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。

基本结构编辑

可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：

1、电源

电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。

2、中央处理单元(CPU)

中央处理器是PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能。

中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。

3、存储器

存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问。

4、输入单元

输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。

5、输出单元

输出单元也是PLC与被控没备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。

PLC除上述几部分外，根据机型的不同还有多种外部设备，其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。

三菱PLC英文名又称：Mitsubishi Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

产品系列编辑

FX1S系列:

常用的几款三菱plc

常用的几款三菱plc

三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。

FX1N系列:

是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。

FX2N系列:

在当时，是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

FX3U系列：

是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。FX3U系列产品为FX2N替代产品，FX2N系列产品2012年12月三菱电机不再供货。以后大家都会选用FX3U系列产品。三菱PLC-FX3U系列产品介绍：

● FX3U系列PLC第三代微型可编程控制器，内置高达64K大容量的RAM存储器。

● 内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令。

● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点。

● 内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)。

● 基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。

● 内置的编程口可以达到115.2kbps 的高速通信，而且最多可以同时使用3 个通信口。

● 通过CC-Link 网络的扩展可以实现最高84 点（包括远程I/O 在内）的控制。

● 模块上可以进行软元件的监控、测试，时钟的设定。

● FX3U系列还可以将该显示模块安装在控制柜的面板上。

● FX3U系列PLC编程软件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。

FX3G系列：

是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB，内置高达32K大容量存储器，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O），定位功能设置简便（最多三轴），基本单元左侧最多可连接4台FX3U特殊适配器，可实现浮点数运算，可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能

FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:

在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。

Q系列三菱PLC:

三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC，Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。

A系列三菱PLC:

三菱PLCA系列

三菱PLCA系列

使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。

今天我们简单的介绍一下三菱PLC的FX3SA系列。

三菱PLC?FX3SA系列全新上市，随着FX3家族简易经济型系列的面世,三菱微型可编程控制器全面进入第三代产品。

FX3SA系列继承了FX1S的强大功能外，进一步在运算处理速度,程序容量方面,指令数量上都得到了显著提升。基本指令0.21μs，约是FX1S的3倍，程序容量4000步，加上12000步注释专用区域，最大16000步，是FX1S的8倍。新增变频器通信指令、浮点运算指令以及其他应用指令。同时,强化了通信功能和模拟量扩展性，内置USB及RS-422接口，并且可扩展以太网接口、对应MODBUS协议的串行通信特殊适配器。模拟量方面，最大可连接一台FX3U系列模拟量特殊适配器，如FX3U-4AD-ADP。另外,特别的防伪标识,将有效地抵制仿制品的冲击,保证客户的合法权益。

FX3SA系列的高性价比,实现客户在小型设备上以及在各领域进行更广泛的应用,如电子设备、半导体行业、食品药品包装行业、塑料机械等。

1、FX3SA系统构成

图1-1 FX3SA系统构成

2、FX3SA可用配件(选件)

图1-2 FX3SA可用配件(选件)

橙盒科技是一家专业提供PLC方案的方案解决商，长期提供三菱FX3SA系列方案。

3、FX3SA型号及规格说明

FX3SA-10MR-CM 基本单元，内置6入/4出(继电器)，AC电源

FX3SA-10MT-CM 基本单元，内置6入/4出(晶体管漏型)，AC电源

FX3SA-14MR-CM 基本单元，内置8入/6出(继电器)，AC电源

FX3SA-14MT-CM 基本单元，内置8入/6出(晶体管漏型)，AC电源

FX3SA-20MR-CM 基本单元，内置12入/8出(继电器)，AC电源

FX3SA-20MT-CM 基本单元，内置12入/8出(晶体管漏型)，AC电源

FX3SA-30MR-CM 基本单元，内置16入/14出(继电器)，AC电源

FX3SA-30MT-CM 基本单元，内置16入/14出(晶体管漏型)，AC电源