南非阿姆斯科公司在20世纪80年代研制的一种连发式榴弹发射器，1983年正式装备南非陆军。阿姆斯科后改名为米尔科姆公司（Milkor, ZA）。在此后的20多年里，它备受国际军火商的青睐，不仅成为了40毫米榴弹发射器的“产量冠军”，还成为了南非出口创汇的王牌“产品”，包括英国、美国在内的30多个国家都装备了这种威力强大的武器。
MGL采用转轮式结构，6发榴弹装在一个旋转弹仓中，但与传统转轮手枪的原理不同，MGL并不是通过与击发机构联动的装置来转动转仓的，装有6发40mm榴弹的弹仓太大太沉重，如果通过击发机构来联动，恐怕只有大力士才能扳得动这个扳机。MGL解决的方法很简单，就是卷簧，通俗地说，就是上发条。
装弹时，先关上保险，在枪管下方有一个钩，向前拉便可抽出转轮轴，然后向右旋转托架，露出转轮上的弹膛。接着便可以逆时针旋转转轮以扭紧卷簧，然后便可装弹入膛，再左旋托架重新关闭，并将转轮轴插入复位。此时便完成装弹过程。
发射时，打开握把上方的手动保险，扣动扳机，阻铁解脱击针，击发底火，火药燃气经导气孔推活塞向上，活塞驱动棘轮卡锁向前，解脱转膛并使之在簧力作用下回转，直至下一个弹膛对准发射管为止。有些资料提到MGL是导气式原理，其实并不正确。因为MGL的导气活塞并不是驱动转轮转动的，只是把卡住转轮的卡锁顶开，使转轮在卷簧驱动下转动。
MGL榴弹发射器并不是采用机械瞄具，而是安装OEG准直式光点瞄准具，瞄具上有射程刻度，在375米内可调。枪托为折叠式，不使用时向上翻转到转轮托架的上方。枪管下方的前握把可前后滑动。为减轻重量，除重要受力部件（如枪管等）是用钢外，如托架等其他金属部件多为铝合金。
Mk-1L，主要是把转轮加长至140mm。原来的MGL系列转轮长105mm，只能发射军用弹药，对于比较长的非致命弹药则无能为力（如催泪弹和橡胶棍弹等），所以以往MGL系列只能用于军事用途，不能胜任镇压暴动之类的民事任务。Mk-1L把转轮加长后，并不只是为了能够使用非致命弹药，也是为了适合一些新研究的军用弹药，如MEI公司（Martin Electronics Inc，马丁电子制造公司）的温压弹。这样的改动使该武器的用途扩展了。此外，Mk-1L也具有Mk-1S的Vltor MOD枪托、皮卡汀尼导轨等改进，所以Mk-1S和Mk-1L的区别仅在于转轮长度的不同。
在2005年米尔科姆美国公司推出的MGL-140其实就是美国版的Mk-1L，除了在枪管四周增加皮卡汀尼导轨外，还在外表采用流行的“沙色”造型，此外还配上了新的红点镜，代替原来的OEG准直式瞄具。至于美国版的Mk-1S则改名为MGL-105。所以现在你在米尔科姆美国公司的官方网站只能看到MGL-140和MGL-105这两种产品。
在2005年10月下旬，美国海军陆战队向米尔科姆美国公司发出一份生产约200套MGL-140榴弹发射器的合同，并命名为M32榴弹发射器，且在2006年3月部署到伊拉克。
NTW-20型大口径狙击步枪在1990年中期由南非Tony Neophytou兵器设计公司设计
口径:20mm
弹药:20×83.5mmMG151型
14.5 x 114 mm Russian
补给:3发弹匣型，可拆卸更换弹匣。
重量:26公斤
全长:1,795mm
2,015 mm
初速度:720米/秒
最大有效射程:20×83.5mmMG151型 >1,500米
14.5 x 114 mm Russian >2300米
NTW-20步枪采用旋转后拉式枪机，空重31.5千克，步枪分成两部分携带。与基型NTW-20步枪相同，最新型步枪不需要任何工具可进行野外拆卸，一发枪弹就可以作为工具拆卸枪管。机枪配有一种减震缓冲型枪架，用于城区及相似环境中的反狙击作战，在附带毁伤保持在绝对最小时迅速对付狙击手或类似的威胁目标。
“大山猫”装甲车主要用来执行战斗侦察任务，所以也有人称它为“大山猫”轮式侦察车。其重要武器是一门76mm线膛炮，身管相当长。在机动作战中，“大山猫”敢于同对方的坦克比试。因为南非的周边国家多数装备的是前苏联的 T—54／55坦克，而d4大山猫”的76mm尾翼稳筋脱壳穿甲弹有效射程为2000 h3000m，炮口初速为1600m／s，其钨合金弹芯“可以从各种角度击穿 T—54／55和T－62坦克的主装甲”。
南非军方选择76mm火炮的另一个理由是“为了多掳带几发炮弹”，这也是远距离作战的需要。该车炮弹的弹药基数为49发，除尾翼稳定脱壳穿甲弹外，还有破甲弹、榴弹、烟幕弹、教练弹等。在机动作战中，“大山猫”装甲车可以“很容易地跑到炮兵的前面”，发挥火力支援作用。该火炮的俯仰角为—10度--+20度。“大山猫”装甲车的火控系统在轮式战车中是较先进的，为数字式火控系统，由弹道计算机、激光测距仪、火炮电动驱动系统和稳定系统及各种传感器组成。由于炮长主瞄准镜有夜视通道，使“大山猫”具有夜间作战的能力。
辅助武器为2挺机枪。其中一挺为7．62mm并列机枪，'装在主炮的左侧。另一挺为7。62mm高射机枪，装在车长指挥塔上方，可用来对付空中和地面目标。机枪弹的弹药基数为36O0发。
该装甲车的动力装置为一台 V—10水冷、涡轮增压柴油机，最大功率为420kW。传动装置为自动变速箱，有6个前进档和1个倒档。驾驶员可以根据地形选择8×8全轮驱动或者8×4驱动方式。前4轮为转向轮，有转向助力装置。悬挂装置的弹性元件为螺旋弹簧，阻尼元件为液压减振器。它的最大公路速度高达120km／h，就是越野行驶也能达到60km／h，一般的履带式和轮式车辆只能甘拜下风。它的最大行程达到了1000km。这几项性能指标都远远超过主战坦克。说它像矫捷的大山猫，还真是“名”副其实。
南非军方于1976年开始了"号角"(Olifant)1型坦克的研制工作。"号角"坦克是在"百人队长"坦克的基础上发展起来的，在火炮、发动机、悬挂装置、火控系统等方面进行了许多重大的改进。1976~1978年间，共制成3辆样车，并进行了广泛的部队使用试验。定型后的"号角"1型坦克，称为"号角"1A主战坦克。Olifant，或称Oliphant，意思是"由象牙制成的号角"，"号角"或"象牙号角"是它的简称。
"号角"1A坦克的战斗全重为56吨，乘员为4人。其总体布置与"百人队长"坦克基本相同。
1A型和"百人队长"3型坦克主要不同之处在于:
⑴用南非特许生产的L7型105毫米火炮，替换原来的20磅(83.4毫米)火炮，火炮身管上加装了炮膛抽烟装置和热护套;
⑵炮塔两侧各安装1组4具81毫米烟幕弹发射器;
⑶以750马力的风冷柴油机代替原来650马力的汽油机;
⑷以半自动变速箱代替原来的手动变速箱;
⑸计算机化的火控系统，包括:火控计算机、带像增强器的炮长双通道瞄准镜、车长瞄准镜、激光测距仪和炮控装置等;
⑹加大了燃油箱容量，使最大行程从90千米提高到500千米;
⑺炮弹的弹药基数从64发提高到72发;
⑻增大了炮塔尾部的储物舱。
"号角"1B型的战斗全重为58吨，乘员仍为4人，车长8.61米，车宽3.42米，车高3.55米，车底距地高345毫米。主要武器仍为1门南非特许生产的L7型105毫米火炮，但热护套和炮膛抽烟装置都作了改进。由于改用扭杆式悬挂装置，占用了车底的部分空间，使炮弹的弹药基数减为68发，但仍比一般的二代坦克的弹药基数高得多(如"豹"1为55发)。辅助武器包括2挺7.62毫米机枪，1挺是并列机枪，1挺是高射机枪，弹药基数为5 000发。火控系统的改进较大，采用稳像式火控系统。炮长三合一瞄准镜具有昼夜观瞄和测距功能，夜视通道用热像仪;车长观瞄镜也带有热像仪通道。"号角"1B主战坦克的火控系统达到当代主战坦克的先进水平。
"号角"1B坦克的动力装置改用增大功率的"大陆"AVDS-1790-5/6型12缸增压柴油机，最大功率提高到950马力，单位功率提高到16.38马力/吨。传动装置为南非国产的自动变速箱，有4个前进档和2个倒档，配有双差速转向机构。侧减速器也重新设计，传动比为6.167:1。悬挂装置为扭杆弹簧式悬挂装置，负重轮动行程达到435毫米。第1、6负重轮处装有液压减震器。每侧有6个负重轮，主动轮在后，诱导轮在前。坦克的最大速度为58千米/小时，1A型为45千米/小时，最大行程均为500千米。
防护系统的变化最大。车体正面和炮塔主要部位都加装了被动式附加装甲，一些部位采用了复合装甲，这是1B型增重的主要原因，也使1B型坦克的外形和"百人队长"及"号角"1A型有较大变化。车体侧面加装模块化的侧裙板，既提高了对破甲弹的防护能力，又可以阻挡风沙。为了提高对地雷的防护能力，车体底甲板改用双层结构，扭杆装在双层底甲板之间，这是南非军方根据实战中的经验教训所做出的重大改进措施。驾驶室和战斗室加装了灭火抑爆系统。
除此以外的改进包括:重新设计了驾驶室、驾驶舱门和3具新式观察镜;采用新式炮塔吊篮，提高了战斗室的空间利用率;火炮上方安装1具红外/白光探照灯，可与火炮一起俯仰;车体前大灯处加装了栅栏式装甲保护装置，以防止坦克通过丛林时前大灯被刮坏;炮塔上的烟幕弹发射器从前部移到后部，这也是防止通过丛林时被刮坏的一招;加大并改装了炮塔尾部的储物舱。
"号角"坦克炮塔尾部储物舱还可以当澡盆用，这是"号角"1B坦克的一个"绝活"。
"号角"坦克的车体前部还可以装电液式推土铲或机械式扫雷辊。3.5米宽的推土铲重达1.5吨，可以在7分钟内安装完毕，也可以在15分钟内卸下。
为了增强防雷能力，"号角"MK1B特地加强了车底装甲，将原先的单层底改为双层间隙式防雷底，还在炮塔顶设有流行的泻压板。由于这几项改进都会增加车高，因此就出现了"号角"改型越改进越高的怪现象。
TTD是英文Tank Technology Demonstrator的缩写，意思是"坦克技术演示车"。TTD坦克，也有人称之为"号角"2主战坦克。它是"号角"1主战坦克的"升级换代产品"。作为技术储备，它将是21世纪初南非军队可能装备的新型主战坦克。也就是说，它是一种可以随时组织生产、并有升级潜力的新型主战坦克。TTD坦克已经研制成功，但还没有投入大规模生产。
TTD坦克的战斗全重为58.3吨，乘员4人。从外形上看，TTD坦克和"豹"2坦克十分相近，但TTD坦克的炮塔更高、更宽大些。
主要武器是1门GT3型105毫米线膛炮，以后将换装GT9型120毫米滑膛炮，并有进一步换装140毫米滑膛炮的潜力。105毫米火炮的弹药基数为54发，其中，待发弹为6发，放在炮塔吊篮内;16发尾翼稳定脱壳穿甲弹存放在炮塔尾部的弹舱内;32发存放在驾驶员左侧的弹舱内。弹种有破甲弹、碎甲弹、曳光榴弹和尾翼稳定脱壳穿甲弹。该炮有一个半自动装弹机构，可以减轻装填手装弹的体力负荷。火控系统为稳像式，包括稳像式炮长用三合一瞄准镜(1个热像仪通道、1个昼间通道和1个激光测距仪通道)、车长稳像式瞄准镜(1个昼间通道、1个微光通道)、数字式火控计算机、电动式炮控装置和各种传感器等。车长具有超越射击能力。可以认为，装上120滑膛炮和稳像式火控系统后，TTD坦克便具有当代先进主战坦克的火力水平。
辅助武器为2挺7.62毫米机枪，1挺为并列机枪，1挺为高射机枪，弹药基数2 000发。
动力装置为V型8缸涡轮增压水冷柴油机，带有双涡轮增压器和中冷器，最大功率为1250马力。这种动力装置的最大特点是能适应炎热的气象条件。当外界气温不超过摄氏48度时，一直可以发出最大功率;而当外界气温超过摄氏48度时，发动机的控制系统便可自动地降低功率，以保证发动机不过热。由于坦克的单位功率高达21.5马力/吨，这使坦克从起步加速到32千米/小时的时间只须5.1秒。
匹配的传动装置为液力机械式自动变速箱，有4个前进档和2个倒档。采用双差速式转向机构，有2个规定转向半径:低速时的转向半径为15米，高速时为36米。还可以实现中心转向。
悬挂装置采用扭杆式悬挂装置，负重轮动行程高达500毫米(动行程320毫米/静行程180毫米)。每侧有7个负重轮，履带推进装置采用双销、销耳挂胶、端部连接式履带，单位压力91千帕。坦克最大速度71千米/小时，最大行程400千米，燃油箱容量1 600升。
防护系统也达到了较高的水平。炮塔和车体为多层复合装甲。炮弹布置在较安全的炮塔尾舱，炮塔尾舱有爆炸气浪排放板。车内实现隔舱化，有三防装置和灭火抑爆装置。发动机排出的废气先与冷却空气混合，以减少车辆的红外特征。有烟幕弹发射器和热烟幕装置。烟幕弹发射器镶嵌在炮塔顶部两侧，以防通过密林时被刮坏。履带的侧裙板为平直式。
可以认为，TTD坦克虽然称为"号角"2型坦克，但它和"号角"1型坦克相比，既有继承和相通之处，又是性能得到全面提高的全新式主战坦克，达到了世界上20世纪90年代主战坦克的先进水平。
乘员: 2(飞行员和武器操作员)
机长: 18.73m(主旋翼到尾桨); 16.39m(机身)
旋翼直径: 15.58m(51ft)
机高: 5.19m(17ft)
空重: 5190kg(11,441 lb)
最大起飞重量: 8750kg(19,290 lb)
内部燃料容量: 1469kg(3,238 lb)
发动机: 2 × Turbomeca Makila 1K2 涡轮轴发动机，单台1492kw(2001马力)
性能
最高速度: 309 km/h
航程: 700km(作战)1,130 km (转场)
实用升限: 6000m(20,000ft)
爬升率: 13.3 m/s (2,105 ft/min)
武器装备
1门F2 20mm 机炮，700发
8或16枚 Mokopa ZT-6远程反坦克导弹
4枚MBDA公司 西北风空气对空导弹
36或72枚70MM 火 箭弹
"石茶隼"的驾驶舱舒适，自动化程度高。机组由一名驾驶员和一名射击员组成，驾驶员在前，射击员在后，这有利于驾驶员在空战中眼观六路，耳听八方，好随机应变。射击员舱也有全套操纵装置，如果驾驶员受伤不能驾驶时，射击员也能操纵直升机。
外侧挂架能接容量为330升的可抛投油箱或ZT-3"蛇鹈"反坦克导弹。两个翼尖挂各能挂载一枚V3B"短刀"红外寻的空对空导弹，该导弹具有在飞行员的头盔瞄准具不对准目标的情况下，发射攻击目标的能力。所挂ZT-3激光制导反坦克导弹，与南非陆军的"蜜獾"反装甲车所用的导弹相同，航炮炮弹也是如此，容易维护和补给。
目标探测、截获和跟踪系统(TDATS)由陀螺稳定系统和转塔组成，转塔上装有前视红外电视摄像机、激光测距仪、导弹激光指令发射机和导弹测向计。武器瞄准有3种方式:使用TDATS转塔、使用飞行员的头盔瞄准具或使用飞行员乎视显示器十字瞄准线。
"石茶隼"的生存性采用了阶梯式原理:首先是不被探测;如被探测，求不被击中;如被击中，求不坠毁;如坠毁不可避免，则求坠后生存。与探测有关的4个方面是:目视、雷达、红外和音响。降低目视信号的方法有:采用伪装涂料、小的机体正面横截面积和使用反射阳光最少的平板玻璃窗。但主要的方法还是利用地形、隐蔽物和在夜间作贴地飞行。"石茶隼"能依靠有关系统作长时间贴地飞行，飞行员不必高度集中精力。飞行员在前座也有利于在超低空飞行时进行驾驶。
直升机的观测瞄准系统具有远距离探测能力，其探测距离白天为8.5公里，夜晚为4.5公里，因此可减少被对方目视探测的概率。该系统还使"石茶隼"能-览出隐蔽物外记录战场情况，然后回到隐蔽物后悬停选定目标，并标出其位置，最后作跃升进行快速攻击。
"石茶隼"的雷达反射截面积较小、隐身性较好。因为它采用了小的机体正面横截面、后掠式短翼、敷有金属膜的平板驾驶舱玻璃、进气道遮挡了压气机的内藏式发动机等措施。此外，它还具有主动电子对抗手段和良好的贴地飞行性能，这也减少了被雷达探测的可能性，对付红外探测的方法除贴地飞行外，还有:在需要的部位涂敷伪装涂料层，发动机排气与吸入的冷空气以1:1混合降低排出温度，遮挡、屏蔽发动机排气等，这些措施使直升机的红外特征信号减少了96%。
"石茶隼"利用地形、地物隐蔽作低空快速飞行来破坏对方实施的音响探测。它的内藏式进气道、红外抑制排气等措施也大大降低了噪音。"石茶隼"的噪音大约只是"云雀"III直升机噪音的一半。在丛林地带，"云雀"III飞行的响声在飞来之前5分钟就能听到，而"石茶隼"则在飞来之前10至15秒钟才能听到声音。
"石茶隼"直升机的所有关键部件都是双余度的，不可能采用双余度的部件也有其它部件遮挡，例如，主减速器就被两台发动机所遮挡。驾驶舱两个座椅都有陶瓷装甲板，其它需要装甲的部位则有丙烯酸材料装甲。两台发动机装在直升机肩部，分隔距离较大，可防止一发炮弹击中两台发动机。主减速器和发动机设有火警传感器和灭火系统。所有油箱被12.7毫米穿甲弹穿透后能自密封。所有操纵拉杆被12.7毫米枪弹击中后仍能工作，并能经受1100摄氏度高温烧烤15分钟。"石茶隼"在被打掉尾桨后能继续飞行，大的垂直尾面在滑跑着陆时能提供足够的操纵。前风挡玻璃能承受1.8千克重大鸟以278公里时速的撞击。机体外的电缆切割器，可防止直升机低空飞行时撞击电缆。"石茶隼"能以6米/秒的下降速度作粗猛着陆。在10米/秒的下降速度垂直撞击地面时，起落架、座椅和可压皱结构能逐级吸收撞击能量，使飞行员仍能生存。同时，坠毁传感器和易断连接器会立即切断电气系统，并立即隔离燃油系统，从而防止发生火灾。如果机身被撞击成扭曲形状，舱门打不开，飞行员可按按钮炸开舱门逃生。
“茶隼”的发动机舱设有防尘装置，其电子设备也比较先进，能长时间贴地飞行。机炮装于机头部，不是“阿帕奇”的机身正下方，瞄准线仰角更大，并有利于转弯飞行
公路最大速度:90千米/小时
公路最大行程:700千米
有效射程;30.8千米
炮弹基数:45发
G6自行榴弹炮安装了与南非军队装备的G5榴弹炮一样的炮身，该炮是由颇受争议的布尔博士创建的加拿大国际空间研究机构公司研制的GC45火炮发展而来的，配备M57系列远程全膛弹:榴弹、弹底排气弹、发烟弹、照明弹和白磷燃烧弹，将来还将装备新型的子母弹。G6是世界上首先采用45倍径的自行火炮之一，长身管的火炮和先进的弹药相结合使G6是当前同类火炮中射程最远的。G6还有包括激光测距仪、昼间瞄准镜、被动式夜间瞄准镜、炮口基准装置和弹道计算机在内的较先进的火控系统。炮塔内还有机电式测试与控制系统(用来补偿射击距离、弹丸重和装药种类而引起的高低误差)、全装药当量自动计算器和身管过热报警系统。作为一个完整的火炮系统，还配备S700气象站、初速测定仪和炮兵专用的头盔式无线电通信设备等。可见，G6的火炮及其附属设备都是先进而非常完备的。
G6是世界上少有的采用轮式底盘的自行榴弹炮之一，这主要是根据南非沙漠平原地形的国土情况和高速长途行军的作战要求而确定的，而且南非具有丰富的制造轮式车辆的经验和技术，还有一个好处是轮式车辆比履带车辆生产和使用成本更低，维护更方便。G6的车体也独具特色，驾驶室两侧的轮子没有上挡板，似乎在沙地高速行驶使容易使沙土飞溅到车体上;车体前面还有一楔形箱体，既可以储存弹药，又可以清除南非常见的灌木丛，可是发生正面碰撞时颇具危险性。因为采用的重量轻的轮式底盘，也使火炮的左右射界限制为40°，在火炮射击时，还需要放下4个稳定支架以保证射击稳定性，就少许增加了火炮的反应时间。
20世纪70年代到80年代，南非国内长期动荡，政治经济均存在不明朗的因素，边境常有军事行动。同时联合国自1977年起对南非实施包括先进战斗机在内的武器禁运。因此南非空军的第二代战斗机──1963至1970年从法国所购买的74架“幻影”III明显的老化落伍。因此上述“幻影”III迫切需要进行改进。
由生产CSH-2“石茶隼”(Rooivalk)的南非阿特拉斯公司(Atlas，现为Denel丹奈尔公司)所承担。改进包括机身大幅重新改造，更换大部份部件，改进飞行控制系统等。机身进气道的短舱上增加一对鸭式前翼，机头两侧与前下机身加上边条，机翼前缘改为锯齿形等。“猎豹”的外形让人联想起同样由“幻影”III改造的以色列“幼狮”(Kfir)。事实上，南非正是在以色列的协助下改进“猎豹”的。由于南非已取得了“幻影”F-1的斯奈克玛公司“阿塔”(SNECMA Atar)9K-50发动机的生产许可权，“猎豹”可能会采用这一发动机，而并非“幻影”III的原发动机或改进型。“阿塔”推力49.2千牛，加力推力70.6千牛。改进后的“猎豹”的机动性能，例如瞬间转向能力都会比“幻影”III好。虽无证据支持，但相信飞机重量在改造后必定会增加。
“猎豹”携带南非国产武器，如V3B/C空对空导弹。值得注意的是红外制导的V3B“库克利弯刀”(Kukri)近距格斗导弹，它能够和头盔瞄准器配合使用，还可以在“石茶隼”武装直升机上装备。“猎豹”可携带的武器总重4,000千克，包括两门30mm“德发” (DEFA)机炮，阿姆斯科(Armscor)V3B“库克利弯刀”(Kukri)、肯特朗(Kentron)V3C/U-Darter“标枪手”、“怪蛇”3(Python)、“蜻蜓”2(Shafrir)等空对空导弹，AS-30等空对地导弹，阿姆斯科(Armscor)250千克、500千克炸弹，集束炸弹，火箭发射器，激光瞄准器吊舱等。
RSA-3弹道导弹是南非与以色列联合研制的三级弹道导弹，起飞推力402kN，LEO轨道有效载荷350-800kg
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