先纠正一下提问，伺服电机和伺服驱动器可以看做是一个部件，现在一般做伺服的都是成套出货了，那么第四大部件应该是机器人的本体，也就是直观能看到的主体部分，俗话叫机械臂！
先说本体:本体制造看起来比较简单，其实做好不容易。本体既要满足强度要求，又要减轻重量，因为本体越重，选用伺服电机时就要选择更大功率的，成本就贵好多，所以对本体的要求就是既要轻量化还要高强度，外观还要漂亮！因此一般生产厂家都会自己设计，自己开模，而且要采用铝制材料，规模都不大，各自为战，但是据说启帆机器人有成套本体出售，如果外观能接受的话，选择他们的本体可以省不少事！
第二个伺服电机。伺服国产的不少，麦格米特，迈信，埃斯顿，欧瑞都生产，大都是伺服和驱动器配套出售，我们此前在生产中标配是欧瑞伺服，性价比还是不错的！当然其他家的伺服都不错，可以放心使用，而且就目前国内客户的机器人使用环境和要求来说，国产伺服够用了！装配后定位精度达到小于0.5mm应该没问题。我对防爆伺服了解不多，在此不做阐述，而且防爆伺服应用比较少，只有少数行业如喷涂、打磨行业才能用到，如有需要可以专门交流！
第三减速机。目前工业机器人常用的减速机大概就是两种:一种是谐波减速机，一种是RV减速机。其它减速机如我轮蜗杆减速机，行星减速机一般不用于工业机器人，在此不做阐述，如有意愿，私下交流！
谐波减速机输出扭矩比较小，因此一般用在多轴机器人前段部分，如五轴、六轴，国内谐波减速机生产厂家最著名的应该就是苏州绿的了。
RV减速机:毫无疑问要用日本帝人，也就是纳博特斯克，RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求，目前国内还没有生产能力。通俗解释的原因就是:一是齿轮加工不了，机床限制出口中国，二是即使加工出来，零背隙组装也难，三是组装了也检验不了，所以无论你多爱国，多讨厌日本，只要你选择机器人的组装行业，目前只能暂时隐忍了。据说潍坊华创机器人已经生产出减速机了，使用效果不错，可能因为专利问题目前尚未推广宣传，不过非常值得期待！
第四是控制器。国内最知名的就是成都卡诺普，现在市场保有量很大，不次于进口控制系统。能满足6+2轴，也就是可接2个外部轴，简单点说，用在焊接工艺上可以实现工件水平和竖直方向移动，可以左右各一个焊接工作台，可以实现机器人横向行走。至于其它功能完全能满足一般机器人应用需求，放心选择！
如果您有生产机器人的意愿，我们可以多多交流，目前国内机器人行业发展很快，国家政策也有倾斜，应该是不错的时机，但是需要找对入口，不要盲目闯入，比如说，机器人本体目前已成红海，竞争相当激烈，此时下海时机就不对了。一家之言，难免偏颇，望指正
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