1982年中国首台工业机器人样机问世，此后还向韩国出口技术

1982年4月，我国第一台示教再现工业机器人样机研制成功，可重复再现通过人工编程存储起来的作业程序。同时期，哈尔滨工业大学、机械部等单位也投入研制工业机器人。

中国工程院院士王天然：它对于沈阳自动化所的机器人事业后来的发展，大点说，对中国到现在机器人事业发展，那起的作用是非常大的。

完成了从无到有的跨越之后，在国家863计划的支持下，工业机器人的应用研究开始加速。上世纪80年代后期，国家投入资金，研制出喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。90年代，沈阳自动化所自主研制成功了国产自动导引车，并第一次无故障运转在国内汽车生产线上，还在1994年和韩国公司签订协议，首次实现了技术出口，一举改写了中国机器人技术只有进口没有出口的历史。