腿是人体的重要组成部分，腿技是太极拳的重要基本功，腿的健康是身体健康的重要保证。要练好太极拳，就必须认真练练腿脚，为健康和技术打下坚实的基础。
腿的三个部分是臀部的根部，膝盖的中部和脚尖
跑步时，先抬起脚。你的脚离地大约有一个拳头高。向前低一点，向后高一点。站稳后，用髋部慢慢推膝、膝，或用脚牵膝、膝，逐层向前推，穿过关节。在摸索中足（脚跟内侧）时，轻轻触地测试。此时，重心仍在支撑腿，抬起的脚可以放回。确定后，重心从脚跟到前脚或从前脚到脚跟逐渐实施，然后重心相应移动。
这一过程常被称为“猫一样走”，“冰一样薄，像面对深渊一样走”，“从一个点出发，轻轻地上下，慢慢地上下”，“像落下的尘土一样落下”。
移动时，可按“三先”：
先站立再抬起脚，先抬起脚再移动，先移动重物再抬起腿；
反之亦然，称为“三不”：
如果你站不稳，不要抬起脚，不要移动脚，不要移动体重，不要抬起腿。
当我们移动的时候，我们应该是稳定的，稳定的和稳定的。这里所说的只是短暂的时差，而不是完全的分离。当重心向前移动时，膝盖不超过脚趾，而当向后坐时，臀部不超过脚跟。如果脚趾和脚跟被分成五个相等的部分，重心将在两个和四个之间移动，并且过量。
在走秀的同时，前后也要走弧形路线，即先将脚抬过支撑脚一侧，再以一定角度奔跑，使前后成为浅弧形。如果腿力不够，抬起的脚也可以停在支撑脚的一侧，继续跑完程定宇的台阶。这些要点可以在练习开始时分解。当你有一定的技能时，你应该像流云流水一样，不间断地停下来。
为了扩大支撑面，增强稳定性，两脚之间应该有一定的夹角。例如，在弓箭步中，两脚之间的角度是20。约30人。这是更好的（包括角度较小的顺序步骤和较大的反向步骤）。虚步、退步以10°～20°为宜。两脚之间的横向距离是从两个拳头到一只脚，前脚向前，后脚向外45°。脚印是在前脚趾和后脚跟之间形成一条线。后脚外侧约130度，前脚内侧扣紧。
转动身体时，应先稍微转动腰部，前后脚的纵向距离也应适当。例如，弓步、后退（退）步和侧步的脚间距应为3-4英尺，虚步和跟步的脚间距应为1英尺，开步的脚间距应与肩同宽，闭合步的脚间距应为两拳。做独立步时，膝盖要高于胯部，支撑脚也要有角度。
蹬（分）脚时，脚要高于腰，练功时也可以高于腰。拍脚时，脚的高度应达到头部，莲花脚的摆动幅度不应小于150°。
这些角度和距离应小心达到，以确保准确性。暂时做不到的，要逐步加强基本功训练。
腿弯曲的程度是框架的高度。拳击架有三种潜力：高、中、低。高电位膝关节轻微弯曲，低电位大腿接近水平，中电位介于两者之间。应该采用什么样的拳击架高度取决于身体条件和技术水平。一般弱者或初学者可以使用高潜力，好体力可以使用低潜力，一般人应该使用中等潜力。
在步行拳中，拳击架的高度应在上升时确定。在一套拳击比赛中，应保持不变。除了站立（如独立踏步）和摔倒（如拍打踏步）的要求外，身体还应自始至终保持水平运动，不得有上下起伏。当然，在拳击练习的整个过程中，拳击架的高度不是恒定的。随着身体素质和技术水平的提高，拳击架可以逐渐提高难度和强度，从高到低。
拳击架的高度有一定的范围。当它高的时候，腿就不能直了。低时大腿不能超过水平，即臀部不能低于膝盖。在弯腿的同时，胯部要圆，膝盖要包好并悬空。裤裆应该是圆的，膝盖应该扣住，裤裆应该下沉。随着腰腿的转动，双脚应放在外侧，扣在内侧，并及时向后滚动，始终与膝盖保持同一方向。如果脚实时摔倒，需要用五个脚趾抓住地面。脚部中心是空的，有进入地面的感觉。
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