太极罗老师纠正徒弟拳架
在《杨家太极老谱三十二目》里提到知觉运动，《太极拳论》提到由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明，在《杨家太极老谱三十二目》里面提出知觉运动之后，而后方能懂劲，由懂劲后自能阶及神明。这里不同的是，由招熟变成了知觉运动。知觉运动分为，知己和知彼。知己，夫运而知，动而觉，不运不觉，不动不知。动知者易，运觉苦难，先求自已知觉运动得之於身，自能知人。要先求知人，恐失於己，然后才能懂劲。
刘师兄在年会击鼓
所以由我们的太极内功和太极拳架恢复我们自身的知觉，放松，让我们的气血流动去感应周遭的变化，这就是我们自己获得知觉运动的方法。要知彼、知人、知知觉运动，非明粘连黏随不可。斯粘连黏随之功夫。粘者，提上拔高之谓也；连者，舍己无离之谓也；黏者，留恋缱绻之谓也；随者，彼走此应之谓也。人刚我柔谓之粘，对方进攻我柔化就把他粘住，人退我进谓之黏，这是粘黏是在手，连随式是步，人进步我退步，这个叫做黏，人退步我跟进这个叫做随，粘黏连随，练好了粘黏连随的功夫即为知彼之功夫，太极拳通过推手练习粘黏连随，这个理论体系由杨氏太极首度提出，知觉运动粘连黏随。
小朋友体验太极年会的乐趣
自己懂劲，接及神明，为之文成。而后采战身中之阴七十有二，无时不然。阳得其阴，水火既济，乾坤交泰，性命葆真矣！
於人懂劲，视听之际，遇而变化，自得曲诚之妙形。着明於不劳，运动知觉也。功至此，可为攸往咸宜，无须有心之运用耳！
——《杨家太极老谱三十二目》
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