目前世界上共有两款“标枪”导弹，分别为英军的“标枪”反坦克导弹和美军的“标枪”防空导弹。FGM-148“标枪”反坦克导弹是英国肖特兄弟有限公司研制的一种单兵肩射式反坦克导弹，主要用于精准的摧毁各种轻重装甲目标，在拍照模式下，标枪导弹还可以标记特定地形（建筑物、碉堡、战壕等），标枪导弹可以装载多种弹头以达成对不同类型目标的最大打击效果。
“标枪”基本上保留了“吹管”的外形和总体布局，改进了发射装置，改善了发射条件；也改进了固体火箭主发动机；从而增大了推力，提高了飞行速度和射程；同时改进后的引信可以进行遥控解除动作。这样便可以使导弹在没有引爆时，避开要袭击的错误目标。但是最主要的改进还在于“标枪”导弹能自动制导，代替了“吹管”导弹的手控制导，提高了射击精度，也使射手的训练时间比“吹管”缩短了三分之二。
“标枪”有三种不同的发射方式。第一种是三脚支架式，三联装发射架；第二种是装甲车载四联装发射架；第三种是直升机载空对空发射架 同时还在进一步考虑发展四种新的多联装发射架装置，即带有三脚支架和射手座的三联装便携式发射架；带有三脚支架的三联装便携式发射架：“流浪者”轮式汽车装载式：装甲车装载式等。
概述
标枪导弹是一种射前锁定射后不理导弹，此系统对装甲车辆采用顶部攻击的飞行模式，攻击一般而言较薄的顶部装甲，但也可也用直接攻击模式攻击建筑物或防御阵地，直接攻击模式时此导弹也可以用以接战直升机。顶部攻击时的飞高可达150米，直接攻击时则是50米。此武器系统配备了一个红外线成像搜寻器，并使用两枚锥形装药的纵列弹头，前一枚引爆任何爆炸性反应装甲，主弹头贯穿基本装甲。标枪导弹曾用于2003年的伊拉克战争，并对伊拉克的T-72坦克和69式坦克造成毁灭性打击。
此导弹会从发射器中弹出离操作者的一段安全距离后再点燃火箭引擎，这使得看见发射者变得更为困难，并使导弹能从建筑物内发射，不过发射筒的后焰仍可对附近人员造成伤害。归功于射后不理系统，操作小组可在导弹发射后立刻移位，此发射方式称软式发射系统，可于阵地内或掩蔽物后方发射，传统硬式发射系统因筒后焰过大无法做到此种发射方式，而前者的战场存活率及伏击效果就远大于后者。
此武器系统通常由两人小组操作，一名射手和一名携弹员，当射手描准和发射导弹时，携弹员搜寻下个目标并注意敌军威胁如车辆和部队。
训练内容操作小组必须对所有的控制都极为熟练并能流畅执行任务使能有效部署，接受对此武器系统训练的美国部队会在位于佐治亚州班宁堡（Fort Benning）的美国陆军步兵学校（United States Army Infantry School）训练两个礼拜，士兵会学习基础的保养和维修、任务和能力、安装和卸下、和可能的射击位置，士兵也会学习如何判断不同载具，即使在仅能见模糊轮廓的情况。士兵必须能完成各种限时操演，才能在训练和战时使用此武器系统。在美国多数的陆军基地也都有设立类似课程教导如何使用此武器系统，这些课程内容可能略有不同，多数是因预算问题使一些小要求被省略，士兵总数 VS 类似设备和拥有的时间和资源。两种训练课程皆要求操作士兵操作此武器系统须达专业水平才能在训练和战时时使用。
详细数据主要用途：单兵携带式反坦克导弹。
承包商：洛克希德马丁公司、雷神公司
发动机：固体燃料火箭
长度： 导弹1.1m 发射筒1.2m
直径：导弹127mm 发射筒142mm
重量： 导弹11.8kg CLU6.4kg
弹头： 纵列锥形装药高爆穿甲弹（HEAT）8.4kg 贯穿能力：>600mm滚轧均质装甲（RHA）
射程：>75m 至
导引系统：红外线成像导引，射后不理
控制发射元件： 被动目标获取和火控，内建日视/热像模式 日视放大4倍，热像放大4倍和9倍
相关新闻美军正考虑将此导弹装上M2布莱德雷和M3布莱德雷，不过此系统的射程（因尺寸较小）低于布莱德雷目前的标准配备，线导的拖式导弹。
标枪导弹是由雷神公司和洛克希德马丁公司合作生产，已生产超过20,000枚导弹和3,000具CLU。
拥有国家澳大利亚
巴林
加拿大
捷克
约旦
立陶宛
新西兰
挪威
中国台湾地区
英国
美国
荷兰
新加坡
此单兵携带式武器系统可轻易将主要部件分拆，并在须要时轻易组装，与其他较累赘的反坦克武器系统相比，此差别很明显，例如，一枚拖式导弹须要一个重型三脚架，一个笨重的热像仪保护盒，一个更大、更长的发射筒，并须花费更多时间组装和准备，标枪导弹（虽然也很重）则比其他导弹和它们的必要部件轻。
虽然CLU的热像画面可能会阻碍瞄准，它的热像标定系统使得标枪可以射后不理，这使发射者有机会不被看见并也许移至另一个新的发射角度，或在敌人发觉自己受到攻击前离开此地区，这比使用线导系统安全得多，因为线导系统发射者必须停在发射地点并将导弹导引至目标。
另一个优点是标枪的撞击能力，此导弹使用纵列锥形装药弹头，并针对贯穿反应装甲而制造，标枪设计目标是能贯穿任何坦克装甲，并曾在M1艾布兰坦克测试过，使用顶部攻击模式标枪可轻易摧毁此坦克，因为它可从多数坦克最弱的地方攻击。
标枪的软发射能力使它能有最小的后焰区域，这使标枪能从多种建筑物内发射，这使标枪在都市战中比起被广泛使用的AT4更具优势，因AT4有很大的后焰区域，若从一个小建筑物内发射AT4，它的大后焰区域会严重伤害操作人员。
缺点此武器系统的主要不利处是它22.5公斤的重量，此数据未计入后备电池（BA5590锂电池）的重量，每个重约一公斤，依据标枪生产商的评估，一个电池约可持续四小时，一般的电池携带数量（不计多数小队都会带的“以防万一”电池）是5-10枚，视任务长度此数目也可能更多或更少。此系统是设计为可由单兵步行携带，但重量比原本陆军要求数字的要高，此系统的重量和正常战斗负重使标枪小队成为美国陆军部署负荷最重的基本步兵单位，另一个可与之相比的两人步兵小队是M240G机枪队。
另一不利处是它对热像仪索敌的依赖，热像仪在冷却部件将系统降温前将无法使用，生产商评估此过程约须等30秒才能完成，但取决于周边气温，也可能须花费更长时间，热像仪也常会被使地表快速升温和降温的自然现像妨碍，这可能会干扰对预定目标的辨认和锁定。
标枪的射程也是负分，目前的最大射距仅约2,500米，少于另一主流反坦克武器拖式导弹（BGM-71 TOW），体积大的多的拖式BGM-71A可达3,000米，其他次型（BGM-71B至BGM-71F）可达3,750米。
造价昂贵：标枪导弹的造价比起其他反坦克导弹要昂贵的多的多，仅每发导弹就有十万多美元，还不包括发射筒及瞄准组件。标枪导弹被设定为主要攻击坦克及低空武装目标的导弹，但是由于战场态势等原因，经常有士兵用来攻击其他目标如堡垒、密集冲锋的步兵、甚至轻装甲车辆，这就显得非常不经济。早在伊拉克战争中就传出过陆军开始打不起标枪导弹的传闻。
发射筒组件（Launch Tube Assembly）：操作小组的两人各带一只可弃式发射桶称为发射筒组件，内装导弹，并可在严苛的环境中保护此导弹，此发射筒亦内建有电子零件和锁扣系统，使得从控制发射元件安装和移除导弹是非常快速和简单的过程。
控制发射元件控制发射元件（Command Launch Unit）：射手除了发射筒组件外另携一具控制发射元件或称CLU（音clue），CLU可离开导弹独立运作成为一个携带式热像仪，如此步兵不再必须时时与有热像仪的装甲运兵车和坦克车连系，这使部队调动更具弹性，并可发现原本无法发现的威胁。美军在2006年授与Toyon Research Corporation一份合约将现有CLU升级，使其具备传送目标影像和GPS坐标给其他部队的能力。
日视模式（Day View）
第一种观察模式是4倍放大的日视模式，这主要用于在夜间任务时搜索光亮处，因为光在热像模式时无法看见，此模式也用于日出和日落后的那段时间，因为地表的快速加温和/或冷却，使得热像仪在这段时间难以聚焦。
热像模式1（Thermal View 1）
第二种观察模式是4倍放大的夜视模式，会向射手显示一幅观察地区的热影象，这也是主要在使用的观看模式，因为此模式可侦测红外辐射并发现隐蔽的部队和载具，银幕会显示出一幅绿色比例的画面，并可调整对比和明暗。CLU内部透过一个外部加装的小型冷却系统降温，这很大程度的提高了热像仪的灵敏度，因为仪器的内部温度会比侦测目标低很多，提升的灵敏度使射手可以让CLU显示出侦测地区中温差仅数度的详细画面，射手使用两个类似现代飞行员座舱用的手把来操作影像，此模式是射手将画面对准和判断发出最佳热讯号的区域以锁定导弹的时候。
热像模式2（Thermal View 2）
在最佳目标区域决定后，射手压下两个扳机中的其中一个，就会自动转成第三种模式，9倍放大的热像模式，变焦过程类似多数现代相机的自动变焦，这时也可切换至之前提到的全部模式，一键即可完成。此模式不是很受欢迎，因为高倍的画面使得扫描大片地区时须花费更多时间，射手在此模式可更进一步瞄准导弹，并设定装在导弹内的导引系统。此模式是资讯自CLU传送至发射筒组件，然后送至导弹的导引系统的时候，若射手对发射导弹感到不安，他仍可切回其他模式而无须发射导弹，当射手对目标画面肯定时，他压下第二个扳机，完成锁定，导弹会在短时间后发射。
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