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谈到不足转向和过度转向，会涉及侧偏角这个名词。汽车高速行驶开始转向时，因受汽车向前行驶的惯性作用，汽车会对转向产生瞬间抵抗力，便产生了轮胎侧偏角，既汽车行驶方向与本轮朝向所称的夹角。车轮的侧偏角除了由轮胎的侧偏特性造成外，还由悬架的结构因素所造成，例如悬架的刚度和几何特性等。
汽车转弯时，前后轮都会产生侧偏角。如果前后轮侧偏角相等，则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径，称为中性转向；前驱车的发动机和驱动轴中心在车辆前部，驱动轮也是两个前轮，所以在过弯时前部重心因惯性而往前倾，容易使得前轮受力超过最大地面附着力，前轮侧偏比后轮大，汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径，这称为不足转向。
后驱车在车辆中心分配上比前驱车平均，一般可以达到50:50的最佳比例，但由于汽车前轮直接受转向系统支配已经改变了行驶方向，而后面的驱动轮仍有向前的惯性，一般情况下后轮则偏比前轮大，汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径，这称为过度转向。有个别后驱车也会出现转向不足现象。
不足转向产生相对较大的转向半径，侧向力减弱，汽车具有自动恢复直线行驶的良好稳定性，操纵容易。因此，绝大多数汽车制造厂家都将汽车做成具有轻微的不足转向，在这种情况下，制动甩偏的发生会使汽车回到原来直驶的路线。但是，具体情况具体分析，赛车就要采用过度转向的设计，以获得最短的转弯时间。
转向不足时怎样处理
造成转向不足的原因很多，主要有车速过快、路面湿滑或者不平以及前轮破裂等。前轮驱动的车辆更容易因用力踩加速踏板而导致转向不足，这是因为猛踩加速踏板时，车辆的重心就会往后移，而导致车辆前方部位向上微仰，福伦附着力减弱，造成转向不足。
一般来说，应付转向不足的情况要先将车速稍微降低，略收加速踏板，但切记千万不能猛踩制动踏板或是认为方向盘没转够而继续转，否则你就可能会在马路上表演360°转圈。这样，当车速降低后，车身的重量就会比较平均地分配到四个轮子上，重新产生足够的侧向摩擦力，以消侧滑现象。对于后轮驱动的车辆，其处理方法也是类似前驱车，既降低车速，但不要猛踩制动踏板，然后再修正方向盘。
转向过度时怎么处理
导致转向过度的原因很多，如速度过快，或者是转向操作失误等。如果发生在后面驱动的车辆上，通常是因为转弯时加速踏板踩得太深或突然松开加速踏板导致的。一旦加速 踏板踩下，后轮的侧向力会突然降低，使车辆前方侧向力增大，而导致转向过度。一般的处理方法是，慢慢松开加速踏板或轻微踩制动踏板，以降低车速，并尽快修正方向盘，向反方向扭转。在进行方向盘修正时看，不要一次修得太多，可分为几次修正，当车子开始朝原先邢行驶方向移动时，立即打回方向盘，但也不要用力过猛，以免车辆摆渡过大。
如果转向过度发生在前驱车上，通常是因为在转弯时，突然猛踩制动踏板，导致车身中心前移，使前轮侧向摩擦力增大，后轮上扬而减小了其附着力，造成转向过度。因为前驱车应避免转弯时急踩制动踏板，而后回去应避免转弯时忽然松开加速踏板，或猛然改变行驶方向。
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