你好,挖掘机可以360度自由回转(相对于车架)。行走原理是液压马达减速后传动驱动齿,驱动齿驱动链条后行走。
挖掘机
整体传动系统全部是液压传动。发动机动力全部输出给液压泵,飞轮处采用联轴器直接把液压泵和飞轮轮连接起来。发动机的动力全部转成液力通过液压换向阀组(分配器)输出给各个需要传动的部位。例如挖掘动作是靠液压油缸伸缩来完成。动臂,小臂,铲斗都配有液压油缸。
而一些需要马达传动的机构,例如回转,行走,则是有液压马达来完成。液压马达,顾名思义,用液压来驱动的马达。其原理就是液压柱塞泵工作的逆过程。挖机上面三个液压马达,一个负责回转。两个负责行走。
上图是回转马达,用来驱动上半身车架回转。挖机回转是一个齿轮减速原理。马达装在回转车架上,减速速齿圈装在行走车架上面,旋转支撑把上下车架连接。
马达在旋转的时候,由于齿圈是固定下半部车架上面的的,所以马达会带动上半部分车架围绕着下车架做旋转动作。可以360连续旋转。而行走马达因为车架在不断的旋转,液压传动则不能采用胶管直接传送液压油,而是采用了一个中心回转接头,来实现360旋转供油。
不管车架怎么旋转,液压油都会直接供给行走马达,这是一个绝妙的设计。解决了360度旋转供油回油的问题。行走马达和回转马达一个原理,内部带有减速装置。
经过多级齿轮减速,把马力放大,直接驱动链条行走。
如上图,行走马达一侧一个,行走马达驱动链条来完成挖机行走动作。两个马达,可以选择单边(转弯),双边(前行或者后退),甚至可以原地360度转弯(两个马达一个前行一个后退)。
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