挖掘机最多可以旋转多少度，行走原理是什么？

你好，挖掘机可以360度自由回转(相对于车架)。行走原理是液压马达减速后传动驱动齿，驱动齿驱动链条后行走。

挖掘机
整体传动系统全部是液压传动。发动机动力全部输出给液压泵，飞轮处采用联轴器直接把液压泵和飞轮轮连接起来。发动机的动力全部转成液力通过液压换向阀组(分配器)输出给各个需要传动的部位。例如挖掘动作是靠液压油缸伸缩来完成。动臂，小臂，铲斗都配有液压油缸。

而一些需要马达传动的机构，例如回转，行走，则是有液压马达来完成。液压马达，顾名思义，用液压来驱动的马达。其原理就是液压柱塞泵工作的逆过程。挖机上面三个液压马达，一个负责回转。两个负责行走。

上图是回转马达，用来驱动上半身车架回转。挖机回转是一个齿轮减速原理。马达装在回转车架上，减速速齿圈装在行走车架上面，旋转支撑把上下车架连接。

马达在旋转的时候，由于齿圈是固定下半部车架上面的的，所以马达会带动上半部分车架围绕着下车架做旋转动作。可以360连续旋转。而行走马达因为车架在不断的旋转，液压传动则不能采用胶管直接传送液压油，而是采用了一个中心回转接头，来实现360旋转供油。

不管车架怎么旋转，液压油都会直接供给行走马达，这是一个绝妙的设计。解决了360度旋转供油回油的问题。行走马达和回转马达一个原理，内部带有减速装置。

经过多级齿轮减速，把马力放大，直接驱动链条行走。

如上图，行走马达一侧一个，行走马达驱动链条来完成挖机行走动作。两个马达，可以选择单边(转弯)，双边(前行或者后退)，甚至可以原地360度转弯(两个马达一个前行一个后退)。