汽车线控转向系统

线控转向系统（Steer By Wire，SBW）去掉了转向盘和转向轮之间的机械连接，具有操纵性、稳定性能更优的特点，且作为主动转向干预的一种方式，得到汽车厂商和研究机构的极大重视，是当前转向系统的研究热点之一。

1、SBW系统结构

SBW系统结构如下图，主要分为三个部分。

第一部分是转向盘系统，包括转向盘、转矩传感器、转向角传感器、转矩反馈电动机和机械传动装置；
第二部分是电子控制系统，包括车速传感器，也可以增加横摆角速度传感器、加速度传感器和电子控制单元以提高车辆的操纵稳定性；
第三部分是转向系统，包括角位移传感器、转向电动机、齿轮齿条转向机构和其他机械转向装置等。

SBW系统结构

2、SBW控制方式

当转向盘转动时，转矩传感器和转向角传感器将测量到的驾驶员转矩和转向盘的转角转变成电信号输入到电子控制器（ECU），ECU依据车速传感器和安装在转向传动机构上的位移传感器的信号来控制转矩反馈电动机的旋转方向，并根据转向力模拟、生成反馈转矩，控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转的角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置。

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