干货 | ADAS HIL 仿真测试解决方案

高级驾驶员辅助系统，简称ADAS 系统，该系统利用在汽车上安装的摄像头、雷达等传感器，基于图像识别、雷达探测等技术，实现快速识别汽车周围交通环境的目的，再通过控制车辆的动力、制动与转向系统进行控制或者预警。这些功能可以减缓司机的驾驶疲劳度，也可以规避司机在某些驾驶过程中的不良驾驶行为。

恒润科技作为业内领先的HIL 测试系统供应商，对ADAS HIL 测试系统积累了丰富的开发经验与测试经验，可以为用户提供优质与完善的解决方案与工程服务。

目前，ADAS HIL 测试系统已被不少的国内知名整车厂所采购，用于验证ADAS 电控系统的功能，该系统对于ADAS 电控系统开发、测试发挥着举足轻重的作用。

应用领域

ADAS HIL 测试系统典型应用领域如下：

ADAS 系统控制策略开发/研究

• 基于雷达 /摄像头的 ADAS 算法开发

• ACC，AEB，LDW，FCW，LKA等功能开发

• 无人驾驶策略研究

ADAS 电控系统标定与调试

• 基于不同车型的ADAS 传感器标定

• ADAS 功能验证

ADAS 电控系统 HIL 测试

• ADAS 功能测试
  

• Euro-NCAP的虚拟场地测试

• 误检测和漏检测的虚拟路试

• 失效保护测试

• 系统网络性能测试

系统特点

• 复杂的商业化车辆动力学模型

• 可配置丰富的车辆参数

• 可配置丰富的交通场景与试验工况

• 功能强大的 3D 场景动画

• 国际标准的 ADAS 测试场景库

• 自动化测试

• 系统扩展性强

• 提高开发效率

• 节约测试成本

工程服务

恒润科技针对不同的客户需求提供的工程服务包括：

HIL 测试系统定制

• 测试机柜定制开发

• 测试软件工程配置

• 系统调试与测试

ADAS 解决方案定制

• 视频仿真黑箱设计
  

• 视频注入方案定制

• 毫米波雷达模拟器设计

• 超声波雷达信号模拟

• 其他传感器输入接口定制

模型定制与闭环调试及测试服务

• 车辆模型参数化
  

• 传感器模型参数化

• 道路模型搭建

• 驾驶员模型配置

• 用户控制器信号匹配

• CAN网络报文集成

• 针对 Euro-NCAP及 ISO 标准的交通场景搭建

• 测试需求分析及解决方案定制

• 测试用例开发

• 自动化测试脚本开发执行

• 测试数据分析

技术优势

• 代理 IPG/VIRES/TESIS 等多款国际先进的车辆动力学及交通场景仿真的商业模型及软件

• 提供基于毫米波雷达 / 超声波雷达 / 单目摄像头 / 多目摄像头/ 环视摄像头等多种传感器仿真的解决方案

• 可提供基于国际标准进行自动化评分测试的服务

• 可进行针对 SOP 阶段的摄像头标定测试

• 可以与驾驶员模拟器结合进行驾驶员测试以及主观评价

恒润科技作为本土领先的汽车电子供应商，拥有一支庞大的经验丰富、技术专业的咨询团队，累计为国内200多家客户提供了专业的技术咨询服务，受到了客户们的广泛认可。在未来，恒润科技将紧跟汽车电子行业自主创新发展趋势，竭尽所能，为民族汽车工业的发展贡献绵薄之力。

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