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沉迷买买买的采埃孚,打算怎么玩自动驾驶?
 
采埃孚在自动驾驶上的布局,已经十分清晰。

如果要用一个词来形容采埃孚的新动向,那就是「买买买」。自天合之后,采埃孚先后收购了几家零部件供应商的部分或者全部股权。再仔细研究这些供应商所在的领域,会发现基本都与采埃孚在自动驾驶上的布局相关

实际上,在2013年前后,采埃孚就开始了内部业务的重组与整合。当时,信息化与智能化技术将会给汽车行业带来变化的趋势初显。作为供应商而言,尤其是对采埃孚这样的传统Tier 1来说,应对新变革必须被提上日程,业务线、产品线乃至软件实力,都是需要提升的。

在自动驾驶层面,采埃孚的进度相比博世、大陆与德尔福这三大巨头来说,相对步子要迈得小一点。不过,从技术能力与解决方案布局层面,基本上可以说处在同一水平线,缺少的是在落地推进上的规划与预计参与度了。

买买买与卖卖卖

剁手族的「买买买」是为了提高生活质量,愉悦身心,采埃孚的「买买买」,以及在今年公布的几项重要战略合作,则是自动驾驶产品线与竞争力的完善。

对天合的收购无疑是最为重要的一笔交易。在2014年9月,最终采埃孚以135亿美元的价格收购了天合,收购完成后,采埃孚的变速箱和底盘系统等硬件将会与天合的主动、被动安全及转向技术等软件进行结合。从供应规模上来说,收购之后,采埃孚已经成为全球第二大的零部件供应商,仅在博世之下

不去看商业层面在全球不同市场格局互补与整合,单从技术上来说,天合在自动驾驶与安全技术上的布局就能够弥补与增强采埃孚的业务产品线。在价格谈妥之后,采埃孚与天合就确定了新的投资计划,要在ADAS等领域投入21亿美元用于开发。

采埃孚在进行自动驾驶系统测试

不过,在2015年,采埃孚的主要精力都放在了两家公司的业务整合之上,并没有进行新的收购。直到2016年下半年,采埃孚才紧锣密鼓地公布了一系列的收购以及战略合作计划。

首先是在2016年7月份,采埃孚购入了Ibeo40%的股权。对Ibeo的收购,采埃孚的目的是通过研发上的深入合作,来实现激光雷达与采埃孚已有布局的摄像头这两个传感器之间的组合。在产品开发上,采埃孚的目的十分明确,是冲着量产激光雷达的目的去的,与Ibeo合作开发的下一代激光雷达,将会取消旋转部件,而是使用固态技术。

今年3月份,采埃孚收购了另外一家德国企业Astyx Communication & Sensors GmbH将近45%的股权。Astyx是一家雷达传感器的供应商。由此,采埃孚相当于在摄像头、雷达与激光雷达三大感知传感器上均有布局。

在这三笔收购中,采埃孚相当于是完善了在感知层面的布局,在执行控制层面,除了天合的助力之外,采埃孚还曾考虑过收购一家来自瑞典的制动系统供应商Haldex。可惜的是,这笔交易现在看来,实现的可能性已经很小了。

就在今年8月份,采埃孚CEO已经明确表示,即便另外一家对Haldex的收购最终没有成功,采埃孚再度出价也基本没有什么可能了。从业务领域上来说,Haldex专注在商用车领域,采埃孚其实此前拥有Haldex 17%的股份,打算全资收购也是为了增强在商用车领部的布局。不过商用车并非是本文讨论的重点。

作为Tier 1,采埃孚自然是打算要向车企提供整体的自动驾驶解决方案,从前面这些布局来看,缺乏的部分还有两个层面:决策规划与座舱智能化技术。在两个方面,采埃孚是通过战略合作的方式来补充的。

决策规划上,采埃孚选择了英伟达。今年拉斯维加斯的CES开展之前,采埃孚宣布将会基于英伟达的Drive PX 2系统来开发自动驾驶控制平台,起名叫做ZF ProAI。ProAI将具备传感器融合控制能力,融合来自摄像头、雷达、激光雷达与超声波传感器的信息,同时还会支持V2X技术,计划在2018年初开始投产。

ProAI控制平台

座舱智能化方面,采埃孚则挑了佛吉亚。这一点也是采埃孚与博世、大陆等不同的地方。采埃孚的业务集中在动力总成与传动控制方面,在座舱内饰、座椅设计上并无积累。但是从自动驾驶来说,对于汽车形态的改变并非仅仅是在电子架构上,还包括与驾驶员直接接触的内饰设计,比如内部监控摄像头、座椅与仪表板等。采埃孚未来会与佛吉亚在内饰方案与座舱内的安全技术上进行技术共享。

另外,在感知层面,采埃孚还通过战略合作的方式拉来了一个新助力——海拉。与海拉的合作会围绕摄像头与雷达传感器部分,重点则是在视觉方面。除了通过海拉来加强在视觉感知上的竞争力之外,更为重要的是,海拉还加入到了采埃孚与英伟达的合作之中,简单来说,即三方将基于英伟达的Drive PX 2进行自动驾驶控制平台的开发,尤其在传感器融合上会着重突破。三方合作是非排他性的,也就是说,未来还将会有新的厂商会加入到这个共同开发的队伍当中。

最后要提到的是,为了更好地买买买,采埃孚还在出售旗下非主要业务。在2016年9月采埃孚提出打算以10亿美金出售车身控制单元,包括空调、车门控制等,目前仍在寻找买家。

Tier 1的打包思路

在自动驾驶解决方案上,大部分企业打的主意其实都是打包出售,尤其是对于Tier 1来说,采埃孚也不例外。这并不难理解,传统Tier 1在执行控制层面有很大的优势,但是从业务增长与企业的长久发展来看,必须要在感知决策层面增强自身的软件实力。要打通感知决策与执行控制,底层协议的开放度是必须要考虑的问题。

在真正消化对天合的收购之后,采埃孚才开始继续收购计划进行业务完善,所以在整体解决方案的提出时间上,相比其他供应商,采埃孚也稍晚一些。整体的亮相还是在今年6月份宣布与海拉合作的时候,同步推出的Vision Zero概念车。

Vision Zero概念车

Vision Zero概念车是展示,从官方亮相后的介绍来说,主要体现了三个特点

1.驾驶员监控,概念车内部有一台摄像头,能够检测驾驶员头部的三维位置,监控驾驶员的视线是否保留在前方车道上,并且考虑到了光线不好的情况,在暗淡光线时依然可以有效工作,在出现需要驾驶员接管的状态时,会通过光学、声音与收紧安全带的方式来提醒驾驶员。

2.逆行避免系统,通过监控驾驶员是否打开转向灯以及方向盘转动的情况来判断驾驶员是否可能驶入错误方向的车道,在发现将要进入逆向车道时,会通过警告与增加方向盘阻力的方式来提醒驾驶员,如果驾驶员未能及时反应,则系统会主动介入,将车辆停在车道外侧并开启近光灯来提醒其他车辆。

3.主动式后轮转向系统,主要有两个作用:提高车辆在高速时的操控稳定性,减小转弯半径以增加在躲避障碍、行人、其他车辆时的灵活性

目前采埃孚正在开发针对高速公路场景的自动驾驶技术,名为Highway Driving Assist(以下简称HDA),从级别上划分属于SAE L2级自动驾驶,依然需要驾驶员时刻监控周围的环境,并随时准备接管车辆。HDA提供的功能包括车道保持以及与前车的安全距离与速度保持。基本上来说,即是在ACC、AEB的基础上进行了集成,并与驾驶员监控等系统联动。

根据采埃孚的官方规划,未来会从传感器、自动驾驶算法平台以及执行控制三个层面来提供自动驾驶解决方案,可惜的是,目前与英伟达合作开发的ProAI还并没有开始用到采埃孚的HDA中。这也就是意味着,HDA目前只是基于ADAS的简单整合,要实现基于传感器融合、联合云端数据进行综合决策并给出控制命令的自动驾驶系统要到正在开发的下一代系统上来体现。

前面提到,ProAI的投产时间是明年初,或许届时,采埃孚将会对外展示更高级别的自动驾驶技术与开发理念。如果够快的话,那么时间或许是在明年的CES上。

车云小结

单从技术角度来说,采埃孚通过收购与合作的方式正在不断进行完善。如果说要缺什么的话,与博世、大陆、德尔福相比,采埃孚暂时缺少的是一个主机厂合作伙伴。尽管对于自动驾驶来说,可能会带来未来汽车所有权的变化问题,从而引发了一系列车企地位与角色可能会发生变化,不过在现阶段,自动驾驶要落地的话,还需要经过一系列的落地验证阶段。

因此,与制造商的合作就成了必然。供应商都是以现有车型进行改装进行测试的,而与制造商的深度合作,则可以在下一代车型设计之初就开始综合考虑到自动驾驶等一系列新技术的需求,这个过程中,才能发现并解决更多的问题

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