陕汽X6000 L4级自动驾驶重卡，可自动识别行人，其还有哪些高科技？

一辆重卡牵引车，在行驶过程中可自动识别行人自主刹车，自动识别路线自主转弯。这不是科幻电影中的镜头，是发生在以“智能新时代 车联新生活”为主题的2020世界智能网联汽车大会的真实一幕。

完成这一“壮举”的是谁呢？它就是2020年11月11日新上市发布的陕汽德龙X6000。

全新一代高端重卡，达到L4级自动驾驶水平

2020年2月，国家发展改革委、工业和信息化部、公安部、交通运输部等11个部门联合印发《智能汽车创新发展战略》，也从国家高度将智能网联汽车确定为汽车强国的战略选择。

在11月11日，陕汽X6000高端重卡正式上市发布。同时，达到L4级别的陕汽X6000同步亮相2020世界智能网联汽车大会，并进行自动驾驶演示体验。

在需求不断提升，产品快速迭代的重卡市场，作为中国商用车行业的核心企业，陕汽契合国家发展战略、落实自主创新、掌握核心技术、依照正向开发流程，创造新机遇，打造了国际一流技术产品平台——德龙X6000。

这款车在外观采用了全新的设计理念，车头外观造型新颖、美观，分离的格栅设计比较少见，加上流线型车身，辨识度比较高。保险杠与整个车身融为一体，设有一级踏板，比较厚实稳重。整个前脸看着很有“变形金刚”的欧式风格，看着比较威武霸气。

其大灯造型比较时尚，带有很强的科技感，配置了LED日间行车灯，提升了白天的行车安全性。

陕汽X6000驾驶室采用宽体双排高顶设计，大截面骨架式车身，四气囊减震可有效过滤凹凸路面带来的颠簸感，驾乘体验更轻松。

这款车主摄像头在前挡风玻璃下方中间，遮阳罩中间也安装了一个摄像头，同时搭载了车道偏离预警等自动驾驶技术，辅助摄像头安装在原后视镜的上方，车头后部同样配有传感装置，在前行和倒退时能识别和躲避障碍物。

激光雷达安装在车头前部，位于车牌上方，可以用来扫描约250米内的障碍物，即使遇到突发事件，车辆也可做到及时停车。

从上可以看出，这款陕汽X6000已经具备了L4级的自动驾驶水平。

全身上下装满黑科技，可自动识别行人红绿灯

这款达到L4级自动驾驶水平的陕汽X6000，驱动形式为4X2，采用了一键启动等功能。

在演示的过程中，当这辆陕汽X6000在面对正在行进的行人时，在适当的距离，车辆会自行驻车，面对红绿灯时，这款车也能够自动识别信号灯，按照信号灯的指示通过红绿灯路口。

最值得一提的是，这款陕汽X6000在行驶的过程中，还可以根据道路标线自动完成转弯。

这款车是怎么实现这些高难度动力的呢？主要是通过自动驾驶系统融合感知和决策实现的。这款车采用全天候视野增强技术，全场景360环境监控系统、星光技术摄像头的应用，能在0.1lux环境下辨析目标；自适应动态视角红外摄像头，能够充分识别行车和行人，彻底无盲区。可以说是做到了“眼观六路”、“耳听八方”。

这款L4级的陕汽X6000，全身上下共计装配了9个摄像头和一个前方雷达，可监测250米以内的距离。其自动驾驶技术是通过使用这些车载摄像头、感应器和高精度地图等装置，完成车辆的启动、加减速、转向、障碍物识别和刹车等驾驶行为，最终抵达指定地点，驾驶员仅在必要时接管车辆的操控。

舒适度再次提升，智能辅助系统功不可没

陕汽X6000的驾驶室采用平地板设计，中控台为环绕式仪表台，各功能按键数量不多，可见集成功能强大，便于驾驶员操控；主驾配装了伊思灵豪森气囊减震座椅，车身采用多层封闭式密封、吸隔一体式降噪，以及车身悬置系统，驾乘舒适性进一步提高。

这款车采用了多功能方向盘设计，带有定速巡航系统，方向盘采用真皮包裹，握感比较舒适，功能键非常方便，触手可及，彩色仪表盘比较炫酷。

中控台配有12寸组合液晶仪表、天行健终端、10寸MP5多媒体显示屏，搭配车道偏离预警系统、疲劳驾驶监控、环境监控LED灯光系统和AFS（弯道辅助照明系统），以及货物监控和轮胎气压报警系统等高端配置，其中包括应用于自动驾驶的辅助技术。

制动和行车安全方面，这款X6000采用前后盘式制动，配备有EBS（电子控制制动系统）、ESP（车身稳定控制系统）、ACC（自适应巡航系统）和AEBS（预先紧急制动系统）等高端辅助驾驶配置。

这款车采用了铝合金双油箱设计，大880L，小400L，总计1280L。双油箱的设计让这款车续航里程更长，更适合长途高速物流运营使用。

此外，这款X6000还具备超长整车寿命、长换油周期里程、维护保养智能规划等，帮助车辆提高效率的性能。

 

作为国内第1张重卡自动驾驶测试牌照的拥有者，陕汽重卡的自动驾驶水平已达L4级别，其可实现同城物流、环卫、高速公路、队列行驶、港口等不同场景工况作业下的自动驾驶需求。

L4级陕汽X6000的成功演示，代表着国内自动驾驶重卡，又向前迈进了一大步。