USB OTG是USB On-The-Go的缩写，是近年发展起来的技术，2001年12月18日由USB Implementers Forum公布，主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换。特别是PDA、移动电话、消费类设备。改变如数码照相机、摄象机、打印机等设备间多种不同制式连接器，多达7种制式的存储卡间数据交换的不便。
USB
技术的发展，使得PC和周边设备能够通过简单方式、适度的制造成本将各种数据传输速度的设备连接在一起，上述我们提到应用，都可以通过USB总线，作为
PC的周边，在PC的控制下进行数据交换。但这种方便的交换方式，一旦离开了PC，各设备间无法利用USB口进行操作，因为没有一个从设备能够充当PC一
样的Host。
On-The-Go，即OTG技术就是实现在没有Host的情况下，实现从设备间的数据传送。例如数码相机直接连接到打印机上，通过OTG技术，连接两台设备见的USB口，将拍出的相片立即打印出来；也可以将数码照相机中的数据，通过OTG发送到USB接口的移动硬盘上，野外操作就没有必要携带价格昂贵的存储卡，或者背一个便携电脑。
在OTG产品中，增加了一些新的特性：
* 新的标准，适用于设计小巧的连接器和电缆；
* 在传统的周边设备上，增加了Host能力，适应点到点的连接；
* 这种能力可以在两个设备间动态地切换；
* 低的功耗，保证USB可以在电池供电情况下工作
使用OTG后，不影响原设备和PC的连接，但使得在市场上已有超过10亿个USB接口的设备，也能通过OTG互联。
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什么是USB OTG？USB OTG是什么意思？
OTG是USB On-The-Go的简写，通常称为USB OTG，是USB2.0规格的补充标准。普通的USB使用主从（master/slave）的架构，USB主机端（即电脑）是“主”，而USB周边装置（Peripheral）是“从”。USB周边装置不能够启动资料传输，只能回应服务器的指令。
USB OTG改变了这种状况。配件不再需要一定要成为单纯的周边装置，它们有时候也可以成为主机端。
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打个比方说
如果你想把数码相机上的照片打印出来，按照普通USB的方法，先把数码相机接到电脑上，然后电脑通过打印机打印出照片，但USB OTG就不一样，数码相机通过USB OTG连接打印机直接打印照片。
USB OTG设备类型
OTG
有两种设备：两用OTG设备和外设式OTG设备。两用OTG设备可以作为USB外设或者USB
OTG主机,并且可为总线提供8mA电流。而外设式OTG设备不具备主机性能,它必须在向两用设备（主机）的请求获准后才能通信。两用OTG设备必须能以
全速方式运行,而高速运行的方式是可选的。外设型OTG设备可以设计在高速、全速和低速中的任意一种方式下工作。
1、两用OTG设备（dual-role device）
两用OTG设备都有一个Mini-AB插槽,所以一个Mini-A至Mini-B电缆可以直接将两个两用OTG设备连接在一起,而此时用户不会觉察到两个设备的不同,也不知道它们的默认主从配置。
A-device（主机）必须在事务传输过程中提供总线电源,这是A-device和B-device的主要不同,同时也说明了两个设备的连接的非对等关系。A-device负责为总线供电因此它控制通信发生的时机,B-device只有通过SRP协议向“主机”请求传输。
设计一个两用设备是比较困难的,因为它要具备：有限的主机能力、可作为一个全速的外设（可选的高速方式）、OTG目标设备的列表、目标设备的驱动程序、支持SRP、支持HNP、一个Mini-AB插座、VBUS上不小于8mA的电流输出、与用户通信的方式。
2、外设式OTG设备（Peripheral-only OTG device）
外设式OTG设备是普通的USB外设。它有一个OTG功能描述符说明其支持事务请求协议SRP而且它不是两用OTG设备。此外,外设式OTG设备只能配置Mini-B型插座或者必须有一个带Mini-A插头的附属电缆,而不能使用Mini-AB型插座。
SRP
是B-device（此处指外设式设备）向A-device请求传输事务时必须使用的协议。它由前面提到的数据线脉冲调制和VBUS脉冲调制（B-
device产生）两种方法构成。A-device必须能检测这两种方法之一的信号,并开始一个相应的传输事务。除了固件（firmware）略有增加
外,B-device同时可产生两种信号的成本并没有增加成本,而且还使实现A-device更加简单（只需根据实际情况提供其中一种方式的检测）。
一个OTG设备不必实现OTG的所有性能。例如,一个外设式OTG设备可能只需支持SRP和一个小于等于8mA的默认电流消耗配置。其实,添加对SRP支持也较简单：在VBUS上接一个驱动电阻并增加一些简单的逻辑,从而产生VBUS脉冲调制信号。
另外,无论是两用OTG设备还是外设式OTG设备,都可以和通用的许机相连,只不过两用OTG设备具有一定的主机能力（可以驱动特定的一组OTG设备工作）。
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