gpio 设置

遇到pgio_request这个函数，始终不知道其什么意思，看了几遍源代码才有了点感觉。现将其关键部分再此说明一下，以备自己以后复习，或是路客参考。

 

一般gpio_request封装了mem_request(),起保护作用，最后要调用mem_free之类的。主要是告诉内核这地址被占用了。当其它地方调用同一地址的gpio_request就会报告错误，该地址已被申请。在/proc/mem应该会有地址占用表描述。
这种用法的保护作用前提是大家都遵守先申请再访问，有一个地方没遵守这个规则，这功能就失效了。好比进程互斥，必需大家在访问临界资源的时候都得先获取锁一样，其中一个没遵守约定，代码就废了。

 

其原型为 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)先说说其参数，gpio则为你要申请的哪一个管脚，label则是为其取一个名字。

其具体实现如下：

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
{
 struct gpio_desc *desc;//这个自己看源码
 struct gpio_chip *chip;//这个自己看源码
 int   status = -EINVAL;
 unsigned long  flags;

 spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);//屏蔽中断

 if (!gpio_is_valid(gpio))//判断是否有效，也就是参数的取值范围判断
  goto done;
 desc = &gpio_desc[gpio];//这个是关键gpio_desc为定义的一个全局的数组变量，这个函数的实值也就是，用gpio_desc里面的一个变量来表示数组中的这个元素

                                              已经被申请了，而这个变量就是下面会看到的desc->flags。
 chip = desc->chip;按理说这个这个全局的gpio_desc如果没有初始化的话，这个chip就为空了，随后就直接返回-EINVAL了。
 if (chip == NULL)如果不为空继续往下走
  goto done;

 if (!try_module_get(chip->owner))
  goto done;

 /* NOTE:  gpio_request() can be called in early boot,
  * before IRQs are enabled, for non-sleeping (SOC) GPIOs.
  */

 if (test_and_set_bit(FLAG_REQUESTED, &desc->flags) == 0) {这里测试并设置flags的第FLAG_REQUESTED位，如果没有被申请就返回该位的原值0,分析到这儿，

                                                                                                                 也差不多满足了我的个人要求。
  desc_set_label(desc, label ? : "?");
  status = 0;
 } else {
  status = -EBUSY;
  module_put(chip->owner);
  goto done;
 }

 if (chip->request) {
  /* chip->request may sleep */
  spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
  status = chip->request(chip, gpio - chip->base);
  spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);

  if (status < 0) {
   desc_set_label(desc, NULL);
   module_put(chip->owner);
   clear_bit(FLAG_REQUESTED, &desc->flags);
  }
 }

done:
 if (status)
  pr_debug("gpio_request: gpio-%d (%s) status %d\n",
   gpio, label ? : "?", status);
 spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
 return status;
}

gpio_direction_output vs gpio_set_value之间的使用关系

在linux驱动中常常会碰到gpio_set_value（port_num,0/1）或gpio_direction_output （port_num,0/1) 这两者有什么关系呢gpio_set_value（port_num,0/1） 一般只是在这个GPIO口的寄存器上写上某个值，至于这个端口是否设置为输出，它就管不了！而gpio_direction_output （port_num,0/1)，在某个GPIO口写上某个值之后，还会把这个端口设置为输出模式。 因此，有人也许就会建议，把gpio_set_value这个函数直接去掉不用，是否可以，显然是可以的。 但是为什么系统还要用呢， 我个人分析是， 系统开发人员在要结合这两者来使用，以便提高效率。 一般某个端口设置好了输入与输出模式后，最好不要经常变动。 首先要调用gpio_direction_output（），以后要设置高低电平时，直接使用gpio_set_value（）就可以了，这样可以省却再次调用设置输出模式的操作，从而提高运行效率！