素描以已下条件分类：
(一).素描从目的和功能上说；一般可分为创作素描和习作素描两大类。
(二).写生素描在表现内容上分为；静物、动物、风景、人像及人体素描等。
(三).素描从绘画传统的角度说；素描又可分为中国写意传统的素描和西方写实传统的素描两种。
(四).素描从作画时间概念上说；素描可分为长期素描、速写、默写等。
(五).素描从使用工具上；分为铅笔、炭笔、钢笔、毛笔、水墨、粉笔、纸笔或两种工具穿插使用的素描。
(1).铅笔素描；铅笔素描常是素描练习的开始，不论是精细素描或是速写，都可以由易于修改的铅笔开始。并练习运用不同标志的铅笔，铅笔标志B表示黑度，也就是笔芯里炭黑的含量，前面标志的数字越大，颜色越黑，铅芯的质感也越软，疏松。可用来画较暗的部分。H表示硬度，前面标志的数字越大，质地越硬，可用来画较光的部分。
铅笔素描的画纸可选用纸面较粗的画纸，如150磅或200磅的模造纸，以软质橡皮、可塑橡皮或高光橡皮为佳。
常见的素描习作可以静物写生、风景写生来作练习。初学者最好不要碳铅结合，因为碳笔亚光，而铅笔带有油性。
(2).木炭素描；木炭素描的炭条通常是用柳条烧制而成，画纸可选用150磅或200磅的模造纸，可用软橡皮、馒头、面包等作擦拭修改。
木炭素描常以石膏体作为练习的对象，因为石膏像为纯化的物体，无色泽，无强烈的纹理变化，经由光线照射后，可产生清楚的明暗对比，初学者常由头像入手。但在熟练掌握石膏体的画法后，可以尝试写生彩色器皿，用黑白线条画出。
素描题材：
(1).以肖像和风景为主；素描原是为绘画、雕刻等艺术服务的，后因其流畅、充实和美观，发展成为独立的艺术。其题材可以取自任何事物，不受拘束，一般以肖像和风景为主，而西方的素描常是人物和静物。
(2).日常生活、抽象素描、艺术性建筑素描；19世纪出现了以日常生活为题材的素描。其它还有想象和抽象素描、艺术性建筑素描等。
(3).立体派、表现主义、超现实主义素描；20世纪的素描似乎是反映不安、动荡和科学进步的。其中一些以表现线条豪放为特色。还有一些画家试图把生活纳入几何图形中 (立体派)。 在20世纪各流派中也有X射线式的技法，即同时看到外部和内部。表现主义画家追求"表现一个场面的感情而不是描绘事物的现实外表"，超现实主义者则着重表现潜意识心理。
(4).实用性和技术性素描；实用素描要清晰地记载一件客观事物，从总体上说，它不重审美，而突出技术设计。实用素描包括为科学目的而作的插图与说明。很多艺术家作过科学说明的素描。文学作品中的素描插图，一般是为某段文字描写而作的图画说明，但因它表现了画家特有笔法风格，至今还享有崇高的艺术声誉。与此相关的还有漫画，这是用于社会批评而创作的一种假定性图画。并由此而发展成连环图画，进而演变成现代卡通动画片。
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