太极步又名太极猫步 (师伯张振武老师称之为鸭儿步)，为杨氏太极入门之必修基础训练功法，也是太极极其重要的一项腿法与步法基础训练，为太极诸多腿法训练之母。猫步练习的得法与否直接关系到拳架的工整、身势、重心与步法转化的灵活，同时也影响到散手中的散转腾挪于身势变化。然当今教拳者、习练者多不得要领，演变为太极“慢走”，贻误后人。今特将吾所教授之太极猫步的练习方法公之于众供广大拳友共研。
1、自然站立双脚脚尖向前自然平行，全身放松，神意内敛，两脚之间保持一拳宽之距离。
2、重心下沉，身体下蹲（下蹲高度视自己腿力而定，开始可以高一点，随着腿力的增加，可以下蹲多一些）、松腰、开跨、圆裆。神意上顶（领），目视前方，在自己前方找一齐眉高之目标，缓慢向前方迈步，向目标迈进，身体重心由后脚缓慢均匀（由百分之一、百分之二、百分之三直至百分之百）移向前脚，身体重心始终保持一个高度，不可忽高忽低。前脚、后脚在移动过程中不可向上抬脚、与搽地，只可微微离地。脚尖自然伸直，脚尖不可上翘，后脚重心不可突然移向前脚（俗语云如履薄冰，如冰上行走，小心谨慎，重心移动过快冰面不能承受重量一不小心踏入冰窟窿里面，比喻重心移动要均匀缓慢，落地要轻灵、要感知脚下之变化）。两脚如火车之铁轨并行，行走中不可出现八字步，在移动的过程中脚不可向外摆或向内扣。
猫步之要领：师伯张振武老师概括为“头顶青天、脚踏黄泉”。“头顶青天”——在行走时神意一定要上顶（领）好似头将天顶破；“脚踏黄泉”——脚落地后要落实，要有踏穿大地之意。
正确行走的猫步体现：出步轻灵、重心移动灵活、步法稳而不飘。
以上只为猫步一般练习之方法与要领，如要领会其中之奥妙，非有明师指点不可，并在习练过程中加以指点与纠正。猫步的中高级训练如内意、呼吸的配合、手法、腿法的综合练习等则非有名师亲自教授不可。
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