城市地下综合管廊集市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线于一处，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里、长则数十公里， 地下综合管廊的运维情况及其复杂。巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。定点监测很可能出现盲区，为了减少或不出现盲区就要增加监测、传感设备，这样就会提高管廊后期造价。
因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，成为首选方式。对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断具有更为现实的应用意义，用科技手段辅助管廊监控，保障社会设施财产安全。全面监测管廊内各类设施设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率。
综合管廊智能机器人巡检管理系统就是用人工智能、移动机器人、无线传输、有传输技术借助互联网组网技术组建可无限扩展的物联网。对地下综合管廊进行全面信息化管理，为管廊规划设计、管廊工程管理、管廊管线管理、管廊设施管理、管廊营建和挥提供智能、高效、稳定的信息服务综合平台。这个平台要包括以下子系统：
1、管廊资源数据管理：基于地下管线普查，整合建立一体化管网数据库，支撑地下综合管廊规划。
2、管廊规划管理：辅助地下综合管廊规划，建设地下综合管廊规划系统，支撑地下空间开发利用系统。
3、基于智能机器人的管廊巡视监控及日常管理：建设管廊设施监控管理系统，建设管廊日常管理综合应用系统。
机器人能够实现的功能：
1、管廊设施管理功能
提供管线离线维护功能，支持管线空间信息、属性信息、拓扑信息和符号库信息的编辑更新功能；支持局部更新和批量更新；支持管廊三维模型数据更新。
提供管廊和管线的维修和改造管理，支持维修记录管理，维修档案管理。
2、管廊智能移动在线监测
· 管廊温度压力监测
· 基于可见光高清视频的自主监测与设备环境状态识别分析
· 红外热成像热缺陷监测与诊断
· 消防设备监测
· 气体监测
3、管廊巡检功能
利用定位等技术为工作人员提供可视化的资源巡检系统，实现整个管廊内资源管理。将涉及的设施资源全部数字化，管理者能够精确的了解整体设施的布局、建设、维护，巡检机器人通过机身携带的多传感器终端对资源的地理位置及相关属性进行信息采集。管理者可以查看巡检机器人的运动位置信息、历史轨迹及维护记录的回放。
4、资源巡检
· 巡检人员定位
· 管线巡查
· 安全监控
5、爆管分析
· 根据爆管发生的位置，迅速分析并在地图上定位显示与爆点相关的阀门，指导维修人员快速抢修。
6、管线应急处置功能
· 应急位置查询
· 应急报警
· 应急路网分析
· 应急场景模拟
· 上报信息
7、消防功能
能够喷淋水雾或气凝胶灭火；局部换气。
8、耐火能力和防静电功能
机器人本身要符合相关消防规定。
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