提出痹有瘀血说。关于痹证，王清任之前的诸多医家对痹证病因病机的认识多遵《内经》“风寒湿三气杂合而为痹”之理论，治以祛风、散寒、清热、除湿、滋阴、养血等法。而王清任在多见外伤致瘀而成痹，治痹针对风寒湿治疗无效而诸痹加用活血化瘀药取效的基础上，经过不断反思和探索，正式提出了“痹证有瘀血”说。
“痹有瘀血”一说是王氏对痹证的一种新认识，是认识痹证病机的一种新理论，并在此基础上创制了治疗痹证的一种新方法，即在治疗诸痹证所致疼痛中善用活血化瘀药。王氏在“痹症有瘀血说”篇中指出：“(痹症)用温热发散药不愈，用利湿降火药无功，用滋阴药有无效者，是因风寒湿热之邪人于血脉，使血凝不畅之故，所以采用逐瘀活血、通经祛邪之法，把活血药和祛风药同用。”他认为痹证久治不愈的根本原因在于内有瘀血阻滞经络，故用祛风除湿药配伍活血化瘀药治疗并取得佳效。这也无形中符合了中医“治风先治血，血行风自灭”的治疗方法。其创四逐瘀汤分别治疗全身不同部位之疼痛。王清任在《医林改错》中指出：“若总治以逐风寒去湿热，只可使已凝之血更不能活，宜用身痛逐瘀汤。”
“痹有瘀血”一论对临床认识和治疗各种痹证发挥着重要的指导作用。-李艳彦《清代医家治血之论》