李福猷，又作福遒，广东英德人，李福猷是太平天国后期一位重要将领。据清广西巡抚刘长佑禀报：“石逆勾合李福遒等各股悍匪，由贵县龙山窜出石龙，恐窜楚、黔边界，咨请一律严防”，可知他曾是广西一起义军的首领，后来才正式加入太平军与清军作战。由于李福猷骁勇善战，机警多谋，又“深知调度”，因而石达开“曾交三万人给他管带”，封“掀天燕”，任翼王石达开人台左宰辅。
从天京出走之后，石达开一直用“太平天国”这块老招牌。石达开在出走声明里讲得很清楚，自己并不是要背叛太平天国，而是要自己外出单干闯出一番事业，来报答天王的知遇之恩。在入川之时，石达开兵分三路，由天台左宰辅赖裕新领中旗部为先锋，石达开自领主力军，李福猷领后队，此时李福猷已是翼王部下的第二号人物了。
1862年初，赖裕新中旗部渡过金沙江，深入四川宁远府。石达开败退云南昭通后，决定设法尽快渡过金沙江，以便进一步汇合中旗，实现进取四川成都的计划。此时，李福猷驻扎在昭通附近的镇雄，积极准备“由黔下趋，以图牵制大军”。
3月24日，李福猷兵分两路向贵州前进。一路由昭通出威宁；李福猷自领一路从镇雄出毕节，行至滇黔交界的猪拱箐，受到陶新春领导的苗民起义军欢迎。
4月，李福猷率部离开猪拱菁，经毕节、大定至黔西，与由威宁来的一路会合后，大举向遵义进发。贵州境内清兵较少，太平军长驱东进，5月下旬经桐梓、绥阳，沿途焚烧官府，吊民代罪，消息传到四川成都，总督骆秉章闻讯深为忧虑，为阻遏李福猷入川，不得不从有限的兵力中，抽掉湘军刘岳昭部到江津扼守，又令贵州提督田兴恕马上赶赴南川、涪州一带驻防。
贵州方面，为镇压苗、教、号、回等各族人民起义，两广总督劳崇光亦奉旨赴黔主持军务。5月31日，劳崇光带少数亲兵由彭水起程，行至绥阳，与太平军相遇，李福猷率军迅速将敌包围于贾家寨，劳崇光惊恐万状，四处求援，至6月2日，清总兵沈宏富、提督田兴恕起到，地得以解围。劳崇光经此袭击，赶紧从沈宏富手下调拨千余人作随从，并声言“若中违遇匪，即竭力转战而前”，再也不敢与太平军作正面交锋。
6月中旬，太平军北上正安、务川。务川知县田庆治、游击田应祥带兵勇截击，太平军奋勇迎敌，展开激战，“相持二十余日”，歼灭不少敌人，但自身亦损失不少。为完成长征使命，他们继续北上。1862年冬，石达开命李福猷率30000人从云南昭通向贵州大定、毕节出发，从贵入川。
1863年4月，李福猷进军至黔边距川数十里。惊闻石达开在大渡河边覆灭，继而折往东，经正安、婺川，入川东酉阳州，谋求东进湖南。这时贵州铜仁苗民领袖包毛仙率军在黔川边界，李福猷打算与他合攻湖南，但没有成功。
1863年7月下旬，李福猷从川黔交界的王家沱渡过乌江进入四川酉阳、彭水县境。因涪州、南川一带有清军驻防，乃经西北的佑溪、学堂坪、水车坪等地，直指黔江县城。黔江知县淡廷棫，署都司张连升等，平时只顾搜刮百姓，寻欢宴乐，不事战备。一听闻太平军已兵临城下，则惊惶失措，张连升以扼守为名，率合营出防邑西40里的亭子关躲避。知县谈廷棫匿藏到邑东南四十里的水寨，达官贵人争相逃命，太平军不战而克黔江县城。
在黔江县城驻军三日后，李福猷即率部入湖北咸丰县境，因受阻折回，绕过沙子场、乾溪，复入酉阳境，活动在马喇湖、草坝场、黑水坝、沙滩湖一带。
此后，李福猷部失去了主帅，失去了主力，成为了一支力量单落的孤军。进取成都变成了泡影后，李福猷决心继承翼王遗志，决定避实就虑，打出四川，到江南与老兄弟会师，以求东山再起，重振天国声威。
7月，李福猷从酉阳潜袭湖南永绥厅，随后直奔干州、辰州和常德，在辰溪县受到清军阻拦，之后从浦南过芷江、黔阳，走会同、绥宁两县城。8月，李福猷从湖南青林入广西，经龙胜、全州、灌阳而东，后到道州时被清军截击，随后又将队伍退回广西。
大军南下秀山、井岗、溶溪、平阳盖，下十二盘，一路势如破竹，“沿途民团奔溃，死亡相籍”，清总兵刘义芳被太平军打得溃不成军。“湘军将邹复胜，率所部及民团拒寇于南门外，为所败，武生徐定国死之。”面对如此清军，太平军要拿下城池很容易，可李福猷无心逗留想回江南，于是继续南下到达邑梅。
9月2日，太平军到达秀山南部边境滥桥，然后进入贵州松桃地区，与清将刘侣鹤部激战，之后经永绥、乾州、会同、绥宁，10月从广西灌阳、全州再次进入湖南道州，之后又转战在两广各地。李福猷领导的这支太平军，在与石达开本部分离后，仍执行掩护主力任务，在主帅、主力既没，兵单势孤情况下，仍前后纵横五省，辗转战斗在西南的十多个州县。
1863年10月，李福猷转战到怀集县的石茔、坑尾等处，率残部一万多人溃退寨岗、白虎一带，连州知州严先佑、湘军张运兰等率数千人的乡勇将其包围，因害怕畏李福猷人多势众，不敢贸然进攻。而此时，辗转了几千里的李复猷太平军，在走到广东连州铁杭时，已是相当疲惫，李福猷曾试图说服同为客家人的白虎局团练曾庆襄、罗传心等，希望不要“自家人打自家人”，但在12月2日，曾庆襄、罗传心却在湘军张运兰等人的算计下，借着谈判之名，生擒活捉了李复猷，不久后，李复猷被押送到广州城，最后死在清廷的屠刀之下。
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