简单回答一下：

直升机能够前飞，是因为它可以通过主旋翼的倾斜盘来改变每一片桨叶转动到不同位置时的迎角，从而改变桨叶转动到不同位置时的升力，这样一来因为力不平衡，可以产生一个对应方向的力矩来改变直升机的姿态，姿态变化后升力方向跟着变化，升力在水平方向上的分力可以使直升机做任意方向的运动。

以前飞为例，当飞行员向前扳动驾驶杆时，主旋翼的倾斜盘就会向前倾斜，使得每一片桨叶旋转到前方时迎角变小，升力变小，当旋转到后方时迎角增大，升力增大，这样一来会产生一个低头力矩，迫使直升机低头，低头后主旋翼的升力方向也会向前倾斜，这时就有一个向前的分力，使得直升机开始向前加速。

补充一些：

直升机的主旋翼，至少有两片桨叶，每片桨叶在旋转的时候就和固定翼飞机的机翼一样，相当于是一片特别细长的机翼，相对于空气运动会产生升力，只不过直升机的桨叶展弦比特别大。

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