公元208年，刘备虽然还处于寄人篱下的状态，但是他已经开始招纳贤才，欲成大事了。在这期间，水镜先生司马徽，和名士徐庶，先后向他举荐了大才诸葛亮，他三顾茅庐，前去相请，而诸葛亮也不负众人盛赞，还未出山，便作隆中对，提出了先占有荆益二州，后一举统一中原的战略方针。虽然计划赶不上变化，刘备未能拿下荆州全境，他们却一直朝着这个方向前进。可惜公元219年，关羽大意失荆州，败走麦城，刘备东征，惨败夷陵，使隆中对彻底化为了泡影。不过在此之后，蜀汉还有一次，北定中原的机会，只不过这个机会，被诸葛亮浪费掉了，这是怎么回事呢？
公元228年，蜀汉休养生息多年后，诸葛亮突然率兵伐魏，在这期间，名将魏延，提出了奇袭子午谷一计，《三国志》注引《魏略》曰：“今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延奄至，必乘船逃走。长安中惟有御史、京兆太守耳，横门邸阁与散民之谷足周食也。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此，则一举而咸阳以西可定矣。”意思是说，魏延想要率五千精兵，经子午谷奇袭长安，与此同时，诸葛亮从斜谷进军，与魏延汇合，合力平定咸阳以西。
如果诸葛亮采纳了魏延的建议，或许蜀汉便能真正的北定中原了。然而历史没有如果，面对这等奇计，诸葛亮认为此计太过冒险，并没有采纳，反而主攻陇右地区，能曹魏留出了足够的反应时间，最终因马谡失街亭，而无奈退兵。说到此处，也许有人会质疑，魏延之计，真的可行吗？接下来，我们就一起来论证一下，此计的可行之处。
一、魏延长年驻守汉中，较为了解形势
公元219年，刘备拿下汉中之后，魏延就成为了此地的守将，到公元228年时，他在汉中已经近十年了。而且魏延不仅是一个合格的守将，保得汉中多年无失，还具有一定的进取之心，他早就知道，蜀汉一定会出汉中北伐，于是对周边情况进行了了解。例如，他在提出兵出子午谷之前，便提到曹魏镇守长安的将领夏侯楙，是一个彻头彻尾的庸才，在制定作战计划的时候，将这一点算了进去。此后曹叡率兵救援的时候，立马将夏侯楙替换一事，证明魏延的推断完全正确，如果诸葛亮采取了他的建议，夏侯楙很可能弃城而逃，让他占一个大便宜。等他拿下长安之后，曹魏再派来援军，也无济于事了。
二、刘备去世之后，蜀汉一直没有动静，曹魏没有防备
公元222年，刘备败于夷陵，蜀汉实力大减，他托孤之后，诸葛亮既没有伐吴复仇，也没有招惹曹魏，而是安守蜀地，平定南中。因为当时消息闭塞，曹魏根本不知道诸葛亮只是在为伐魏做准备，因此对蜀汉没有任何防备。《魏略》中记载：“始，国家以蜀中惟有刘备。备既死，数岁寂然无声，是以略无备预；而卒闻亮出，朝野恐惧，陇右、祁山尤甚，故三郡同时应亮。”也就是说，如果诸葛亮听取魏延的建议，根本不必担心曹魏早有防备，在子午谷出口，以逸待劳，全歼魏延军，反而可以长驱直入。
三、兵出子午谷所用时间短，曹魏不及作出反应
从诸葛亮拿下天水等三郡，到曹叡作出反应，率大军来援，前出有二十余天的时间，而魏延的讨划中，出子午谷，拿下长安，与诸葛亮会和等，共计二十日左右，也就是说，如果计划顺利，等曹叡到来的时候，一切都已经尘埃落定了。由此可见，此计在时间上，也是可行的。
通篇分析之后，我们不难得知，如果诸葛亮听取魏延的建议，兵出子午谷，快速拿下长安，并一路打到潼关，便可阻断曹魏朝廷方面的救延，并吞并潼关以来的所有地区，这样以来，不但扩大了蜀汉的地盘，还能够占据西凉，得到大力的兵力和战马，提高蜀汉的战斗力，稳定住形势之后，或许一举北定中原，完成“兴复汉室，还于旧都”的夙愿。可惜，诸葛亮并没有采纳，自然也未能北伐成功。此后，曹魏早就有了防备，他再也没有了这样的机会。
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