关于直流力矩电机的基本介绍

直流力矩电机属于力矩电机的其中一种，它是为了满足产品在低转速、大转矩负载的需要下而设计制造的电动机。它广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中。

直流力矩是一种特殊形式的直流伺服电机。大多采用永磁励磁。其基本要求与直流伺服电机相似。为了使电机工作稳定，电机的输出转矩不能超过最大堵转转矩。后者又称峰值堵转转矩。与峰值堵转转矩相应的电枢电流称为峰值堵转电流。如果电枢电流超过峰值堵转电流，电机便去磁，需要重新充磁才能正常工作。

为了减小转矩和转速的脉动,定子采用多对磁极,电枢选用较多的槽数、换向片数和串联导体数。直流力矩电机采用大内孔扁平结构，有利于电机直接套在负载轴上，提高系统的耦合刚度，使系统反应迅速，频带展宽，稳定工作，满足动态性能要求。

直流力矩电机的总体结构可分为分装式和组装式两种。分装式是由定子、电枢和刷架3大件组成,其余支承部分由用户根据整机安装要求自行选定。组装式与一般电机相同，电机成一独立整体。为了克服直流力矩电机采用电刷、换向器带来的弊病，70年代末人类们开始发展了无刷直流力矩电机,其原理、结构与无刷直流电机相同。