岳飞在南宋军界初露头角之际，给人印象最深的，是他那严明的军纪。南宋建炎四年(公元1130年)，岳飞独立成军，岳家军雏形初现。在这之后，岳飞所部一直以“纪律严明，秋毫不犯”、“兵不犯令，民不厌兵”而著称于世。
岳飞从严治军，体现为严肃纪律、严格训练、赏罚分明。岳家军有一个士兵曾经在湖口县人项某那里购买薪柴，项某“爱其不扰”，自愿少收两文钱，但那个士兵却坚决不肯，他说：“吾岂可以二钱易吾首领耶？”
岳家军将士行军经过乡村，一般都露宿在村民家门外，百姓开门接纳，兵士也不敢进屋。早晨，军队启程之后，村民家屋外堆放的草苇依然如旧而不乱。
“大将军在何处？”那个士兵回答说：“将军已经和偏裨将校混杂在一起走了！”
绍兴三年（1133年），岳飞奉命率军南下征讨叛乱的匪寇，岳家军将士行军路过庐陵，借宿廛市的民居。天刚亮，岳家军将士就开始给房屋主人扫洒门庭，洗涤碗盆，之后方才整军出发。庐陵太守在郊外设帐，准备为岳飞饯行，但是眼看岳飞的部队都快走完了，仍然见不到岳飞本人。庐陵太守于是问走在后面的一个士兵：“大将军在何处？”那个士兵回答说：“将军已经和偏裨将校混杂在一起走了！”
岳飞治军虽严，但对部属，对百姓，甚至对降敌，都本着儒家“仁心爱物”的理念来对待。岳飞严禁军队抢劫和骚扰百姓，正是体现岳飞的“恤民”精神。
有一次，岳飞看到一个提辖官(下级武官)鞭打军士，立即制止，说：“且教训之，勿轻笞辱也。”在宋朝时期的军队中，长官随便“笞辱”军士，本是屡见不鲜的事，然而岳飞却采取慎重的态度。
岳家军裨将杨贵的一个兵士擅离队伍，杨贵大怒，将他脔割致死。岳飞得知调查此事后说：“擅离队伍，罪未至是，汝当以死偿之！”随即脱下自己的衣服，以收敛这个兵士的尸身。杨贵惶恐万分，经众将“罗拜祈免”，岳飞才允许杨贵立功赎罪。
岳家军战无不胜，更因岳飞的一生对国家、对民族尽忠的精神感召力。这一精神品质也体现在他对恩师的至敬，对母亲的至孝，对子女的至严等方面。
岳飞幼年家境贫寒，无钱上学。但他非常好学，常在私塾窗外听课，无钱买纸笔，就以树枝为笔，大地为纸。私塾老师周侗免费收岳飞为学生，教育他做人的道理，每逢单日习文，双日习武。岳飞不负师教，勤学苦练，文武双全。学得射箭绝技，能左右开弓，百发百中。
周侗去世后，岳飞披麻衣，驾灵车，执孝子之礼，以父礼安葬他。且在朔望（初一、十五）之日，无论在外行军打仗，还是驻扎营中他都要祭拜自己的恩师，每次痛哭之后，必定会拿起老师所赠的“神臂弓”，射出三枝箭。岳飞说：“老师教我立身处世精忠报国的道理，还把他一生摸索的箭法和武艺都传授给我，师恩是我一生都不能忘怀的。”
岳母是古代贤母之一，她勤劳能干，贤淑达理。当时社会风行刺字，岳母在岳飞背部刺青：精忠报国（一说是尽忠报国），以此造就了岳飞的人格。岳飞对母亲敬爱有加，无微不至。
岳飞对老母亲侍奉唯恐不周。不出军时，虽戎务缠身，每天傍晚必抽空去母亲房内探望。母亲卧病以后，他每次都是亲尝汤药，跪送病榻。经常关照家人要注意母亲的饮食寒暖和衣被的替换。在母亲寝室，话不多说一句，走路避免出声，唯恐影响母亲的休息。每次出征之前，又谆谆嘱咐家人，务必好好奉侍卧病在床的老人。
岳飞对子女教育极为严格。他对子女们的文武功课亲自督教。学业完成之后，岳飞还要他们拿着畚箕，扛着铁锹，到菜园里劳动。他对子女们常说：“稼穑艰难，不可不知也！”当时，城乡酒铺林立，喝酒成风。岳飞对儿子们规定：除了喜庆节筵外，平日里一律不准进酒。
岳云在岳飞的严教下逐渐成长起来，十二、三岁就成为一员令敌人丧胆的虎将。岳飞经常隐功不报，岳云没有丝毫的怨言，像岳飞一样一心为国。在二十二岁那年，岳云就能挑起统率全军的重任。颍昌大战中他率军血战，沉着地指挥整个战斗，稳定了战局，最后取得了大捷。
岳飞性格庄重严肃，不轻易言笑，也不随口说长道短。对于部属们的一般过失，岳飞只略示微意，加以启发，不进行苛责。然而受到告诫的人，却无不凛然诚服，注意改正。岳飞处事坚定果断，很少犹豫迟疑；岳飞谦逊，虚怀若谷，“好贤礼士”，常能接受善言。
因此将士们跟随岳飞这样的将军，无不以主将为榜样，个个精忠勇武，一往无前，创造了“撼山易，撼岳家军难”的历史传奇。
咏岳武穆父子忠魂
贯明
男儿大志出乡关，誓言收复旧河山。
