无人机视界（一）可见光篇

近年来，随着无人机技术的发展，无人机搭载可见光传感器被广泛应用于测绘、电力、林业、农业、环保等行业，取得了丰富的成果。下面木木将就无人机搭载可见光传感器获取的几种常见数据成果进行介绍。

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数字正摄影像图

数字正摄影像是具有性质及地理信息的。影像上有坐标、方位和尺寸，机友可直接在影像上量测距离及面积。其与传统图纸的区别如下表所示：

传统图纸/地图

正摄影像图

特点

由点、线、面等符号连接。未受过专业训练的人员，很难正确理解地图传递的信息

彩色、直观、容易辨识

传统地形图（左）与正摄影像图（右）

借助大疆系列飞行器及之前木木提到的地面站APP（Pix4d、Altizure、智巡者、Umap、Dji Gs Pro、Skycatch、Precision Flight）和影像处理软件，可以制作出高分辨率的正摄影像，也可以将影像直接导入AutoCAD、ArcGIS等平台进行数据深化应用。

加载到GIS系统

2实景真三维模型

倾斜摄影技术是近些年在测绘领域发展起来的一项高新技术。它颠覆了正摄影像只能从垂直角度拍摄的局限，可对同一区域5个不同角度进行拍摄，得到该区域的实景真三维模型，将用户引入符合人眼视觉的真实直观世界。

借助大疆系列飞行器及木木提到过的地面站APP（Altrizure、智巡者、Umap）和三维数据处理软件，即可制作高分辨率的彩色实景真三维模型，也可将此模型导入三维GIS平台进行数据深化应用。

不过在实际的生产中，该技术存在着一些问题。比如说，遇到航摄盲区造成的死角，如房屋密集区，三维模型会存在无三角网的空洞区域；遇到镂空的物体，如铁塔，模型也将无法构建。好在这些问题可以利用相应软件手动修补优化，修补后的效果也相当不错。

某小区实景真三维模型

输电线路实景真三维模型

3720°全景影像

°全景指水平360度，上下360度能观看的 “天与地”全景。全景是一种以某种几何关系对周围景象进行映射而生成的平面图片，只有通过全景播放器的矫正处理才能成为三维全景。虽不能进行量测，但可视化效果较好，给人一种三维立体感觉，可搭配VR眼镜进行观看。

借助大疆系列无人机，结合之前木木提到过的地面站APP（智巡者、Litchi、Umap、Dronepan）及全景处理软件，可完成全景影像的制作。

720°全景影像平面图片

全景三维效果请点击查看京广骑行全景日记。

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视频、照片

航拍又称空中摄影，是指从空中对地球地貌、城市景观、工程建设等进行拍摄的摄影摄像活动，不仅代表了一种新的视觉语言，还在传统的航空照片和地面照片之间架起了一道桥梁。

借助大疆系列无人机，结合之前木木提到过的地面站APP“Litchi”，可完成视频和照片航飞采集路线规划，让多旋翼无人机自行完成所有拍照及录像动作。

无人机航拍

图片来自《鸟瞰中国》

Ps：对于商业团队来说，在对航点拍摄有极高要求的情况下，使用熟练的飞手和云台手，要比使用Litchi可靠很多。

除此之外，许多行业（电网、铁路、风电）也会利用无人机开展机巡作业。

杆塔巡视

风机巡视

铁路配电网巡视

除了搭载可见光传感器，无人机还可以搭载多光谱、高光谱、热红外、激光雷达等传感器，为行业分析深化应用提供了更多的可能。在以后的文章中，木木将会一一进行介绍。