【心得分享】PLC程序扫描，多年误解！

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一直以来对PLC扫描过程中I与Q的表现有这样的错误理解：输入I输出Q状态（触点）在扫描周期过程中不会随时改变（这是为了PLC系统有稳定效果，当然对于立即刷新指令另当别论）。

1.对于要求逻辑

按钮（I0.0）按下或者解除时，Q0.0输出翻转，多年前写过下图程序。

2.我的思考

编写以上逻辑，基于以下思考：

不论那个扫描周期检测到输入信号I0.0有变化（沿信号），如果Q0.0为0，那么就会执行SET指令，Q0.0变为1。由于输出刷新要到扫描结束时才执行，此时Q0.0的常开、常闭点不会有变化，所以RST指令不会被执行。

接下来的扫描周期，由于已经刷新了Q0.0的状态，Q0.0的常开、常闭点翻转，就为下次检测到输入信号I0.0变化时Q0.0继续翻转做好准备。所以以上逻辑应该能完成随着输入变化输出随动翻转变化。

但是上图程序实际测试，Q0.0压根不动作。当年开始学习时没有深究，想当然认为这样写类似于OUT输出指令的双线圈，执行了最后那个RST指令。多年来遇到此类问题一直采用中间变量M过度解决，还想当然认为这是PLC的一个特殊点。

这几天与同事说到Q刷新问题，为自己的错误理解大吃一惊，如此低级错误竟然伴随自己这么多年！汗颜……

3.程序验证

马上使用如下图示程序验证：

有沿信号输入，Q0.0只从0变为1执行一次，Q0.1压根不动作。这就充分说明由于先执行了SET Q0.0，导致Q0.0的常闭点立即断开，紧接着的SET Q0.1也就不会被执行了。

赶紧翻看PLC理论方面的书籍，原来白字黑字写得清清楚楚，有图为证：

哎！看来学习还需要有刨根问底的精神，不敢想当然了事。