很全很实用的电机拖动控制电路

一、前言 

       PLC的入门途径，其入门途径里第一条就是要熟练掌握异步电机拖动控制电路，也就是交流接触器控制电路，下面呢，就跟大家说说常用的异步电机拖动控制电路。

二、电机拖动控制电路

         1、自锁控制    

         

        启动过程：QS闭合→主电路和控制电路得电→SB2常开触点闭合→KM线圈得电→KM主触点闭合、KM辅助常开触点闭合→电机得电转动、KM线圈由KM辅助常开触点自锁供电，电机持续运转。

       断电过程：SB1常闭触点断开→KM线圈失电→KM主触点断开、KM辅助常开触点复位→电机失电停止运行。

        2、点动与自锁控制  

         

        点动启动过程：QS闭合→主电路和控制电路得电→SB3常开触点闭合，与此同时，SB3常闭触点断开→KM线圈得电→KM主触点闭合、KM常开触点由于SB3常闭触点断开无法实现自锁供电→电机得电转动电机运转。

       自锁启动过程：与自锁控制电路启动原理一致，区别就在于自锁电路里KM辅助常开触点前串联一个SB3常闭触点，因此当运行自锁功能时候，按SB3按钮可切换回点动功能。

       点动断电过程：SB3常开触点松开→KM线圈失电→KM主触点断开、SB3常闭触点闭合复位→电机失电停止运行。

       自锁断电过程：与自锁控制电路断电原理一致。

        3、正转与反转控制       

           

        正/反转原理：通过改变接入电机的电压相序，使电机的旋转磁场发生改变从而实现。       

        正转启动过程：QS闭合→主电路和控制电路得电→SB2常开触点闭合（常闭触点断开，切断反转控制回路）→KM1线圈得电→KM1主触点闭合、KM1辅助常闭触点断开（切断反转控制回路）、KM1辅助常开触点闭合→电机得电正转、KM1线圈由KM1辅助常开触点自锁供电，电机持续运转。

       反转启动过程：QS闭合→主电路和控制电路得电→SB3常开触点闭合（常闭触点断开，切断正转控制回路）→KM2线圈得电→KM2主触点闭合、KM2辅助常闭触点断开（切断正转控制回路）、KM2辅助常开触点闭合→电机得电反转、KM2线圈由KM2辅助常开触点自锁供电，电机持续运转。

       正转断电过程：与自锁控制电路断电原理一致。

       反转断电过程：与自锁控制电路断电原理一致。

        4、自动往返电路控制       

            

        原理：同电机正/反转原理一致。当电路接通，电机正转或反转后，触发反转或者正转的条件是SQ1和SQ2两个行程开关的常开触点，电路的互锁是通过两行程开关的常闭触点和KM1与KM2继电器的辅助常闭触点实现。

        5、延时启动控制        

            

        启动过程：QS闭合→主电路和控制电路得电→SB2常开触点闭合→KT线圈得电（开始计时）→KT瞬时常开触点闭合（自锁供电，继续计时）→计时时间到，KT延时常开触点闭合→KM线圈得电→KM主触点闭合、（辅助常闭触点断开，切断KT线圈）辅助常开触点闭合→电机得电转动、KM线圈由KM辅助常开触点自锁供电，电机持续运转。

       断电过程：SB1常闭触点断开→KM线圈失电→KM主触点断开、KM辅助常开触点复位→电机失电停止运行。

         6、自动顺序起动控制             

            

        启动过程：QS闭合→主电路和控制电路得电→SB2常开触点闭合→KM1线圈得电（KT线圈得电，开始计时）→KM1主触点闭合→M1电机得电转动、KM1线圈由KM1辅助常开触点自锁供电，M1电机持续运转。

        计时时间到，KT延时常开触点闭合→KM2线圈得电→KM2主触点闭合→M2电机得电转动，M2电机持续运转。

       断电过程：SB1常闭触点断开→KM1、KM2、KT线圈均失电→KM1、KM2主触点断开→M1、M2电机均失电停止运行。

         7、星/三角降压启动控制                      

        启动过程：QS闭合→主电路和控制电路得电→SB1常开触点闭合→KM1、KM2线圈得电（KT线圈得电，开始计时）→KM1主触点闭合→电机星型接法启动、KM1辅助常开触点自锁供电、KM2辅助常闭触点断开（切断KM3线圈通路，也就是三角型启动通路），电机持续运转，计时时间到，KT延时常闭触点断开→KM2线圈失电→KM2主触点断开，与此同时KT延时常开触点闭合，KM3线圈得电→KM3主触点闭合、辅助常闭触点断开切断KT线圈通路，与此同时KM3辅助常开触点闭合→电机星型接法启动。

       断电过程：SB3常闭触点断开→KM1、KM3线圈均失电→KM1、KM3主触点断开→电机失电停止运行。

         8、定子串电阻降压启动控制                      

        原理：在异步电机定子上串接电阻目的就是为了限制流入定子的启动电流，从而抑制启动转矩，防止电机启动时候冲击过大损坏电机。

        启动过程：QS闭合→主电路和控制电路得电→SB2常开触点闭合→KM1、KT线圈得电，开始计时→KM1主触点闭合→电机串电阻启动、KM1辅助常开触点自锁供电，电机持续运转。

        当计时时间到，KT延时常开触点闭合→KM2线圈得电→KM2辅助常闭触点断开切断KM1、KT线圈通路，KM1主触点断开，与此同时KM2主触点闭合，电阻被短路，全压运行，KM2辅助常开触点闭合自锁供电。

       断电过程：SB1常闭触点断开→KM2线圈失电→KM2主触点断开→电机失电停止运行。

         9、能耗制动控制                      

        原理：能耗制动就是使异步电机不流入三相交流电而流入直流电，产生一个恒定的磁场，使得电机转子无法切割磁场，不能产生电磁转矩，电机迅速停止转动。

        启动过程：QS闭合→主电路和控制电路得电→SB2常开触点闭合→KM1线圈得电→KM1主触点闭合→KM1辅助常开触点自锁供电，电机持续运转，与此同时KM1辅助常闭触点断开，切断能耗制动控制电路。

       断电过程：SB1常闭触点断开→KM1线圈失电→KM1主触点断开、KM1辅助常闭触点复位→电机失电惯性运行，与此同时SB1常开触点闭合→KM2线圈得电→KM2主触点闭合→能耗制动开始，电机迅速停止转动。当松开SB1按钮，KM2线圈失电，KM2主触点断开，能耗制动结束。