1、PLSY
指令使用中可以设置单个输出点以一定的频率发出目标值个脉冲，在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点；但只能控制脉冲，如果是脉冲加方向的脉冲模式，那方向点要另选一个普通开关点另外控制。方向信号先于脉冲指令给定。
PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令
FXPLC的PLSY指令的编程格式：
PLSY K1000 D0 Y0
*K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0
*D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制
*Y0：指定的脉冲输出端子，FX2N系列只能是Y0或Y1，FX3U系列可以是Y0、Y1和Y2。
指令描述
功能说明
编程实例
M0闭合，PLC在Y0口发脉冲以500的速度共发出2000脉冲，发完脉冲后M8029动作，复位M0。M1闭合，PLC在Y1口发脉冲，当脉冲距离为0时，PLC一直发脉冲，并以脉冲速度1000运行，此时，M8029动作完成标志位无法动作。
2、PLSR
匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速。
指令格式
动作说明
编程实例
M0闭合，PLC以100Ms的时间加速到500，共发送2000脉冲，M8029动作完成标志位动作，复位M0，此时，脉冲输出立即停止。
3、PLSV指令
PLSV指令为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点。但是不能设置发出脉冲的总数，也就是不能通过指令定位，如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较，但是会在PLC的每个扫描周期比较一次，所以会超出一些脉冲。
指令格式
编程实例
M0闭合，PLC以2000的脉冲速度向正向发脉冲。
M1闭合，PLC以2000的脉冲速度向反向发脉冲。
由此也能看出，PLSV指令的脉冲方向由S1的正负号决定的。
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