西门子S7-300PLC与施耐德变频器Profibus DP通讯

1、STEP7中硬件组态

1.1 打开STEP7 选项----安装GSD文件

1.2 找到GSD文件存放路径

1.3 在PROFIBUS DP----Additonal Field Devices------Drives------Schneider Electric-------将ATV6XX拖入硬件组态DP线中

1.4 设置变频器PROFIBUS DP地址为“6”

1.5 选择报文格式“Telegram 101”添加到变频器中

2、报文格式“Telegram 101”

Cyclic data 1 WORD：命令数据 第一个位为变频器启停（1：启动 0：停止） 后面的位自由定义

Cyclic data 2 WORD：频率设置 0-1500 对应 0-50HZ

Cyclic data 3-6 WORD： 自定义

3、程序编写

控制字 命令----MW4-----PQW272-----变频器

控制字 频率----MW6-----PQW274-----变频器

状态字 命令----变频器----PIW280----MW0

状态字 频率----变频器----PIW282----MW2

4、变频器参数设置及指示灯状态显示

4.1 主菜单----我的偏好---访问等级----设置为“专家权限”

4.2 主菜单----通信---Profibus----4.3

4.3 Profibus 地址----设置为“6”（根STEP7中硬件组态设置对应）

4.4主菜单----完整设置---命令和参考值----4.5

4.5 给定频率1配置-----设置为Ref.Freq-Com.Mod （将变频器频率设定方式设置为DP通讯）

4.6主菜单----完整设置---命令和参考值----控制模式----设置为I/O配置（控制模式的一种）

4.7主菜单----完整设置---命令和参考值----命令通道1设置----设置为通讯模块（变频器启停由PRFIBUS DP 控制）

4.8主菜单----完整设置----错误警告处理----故障复位---4.9

4.9 故障复位分配-----设置为C307 （即控制字_命令 第8个位为故障复位按钮）

参数设置完成 断电保持

5、变频器面板指示灯状态显示

下图为正常状态

通讯错误 一般为DP电缆未连接，或者DP地址不对应等

内部错误6 变频器与通讯卡识别错误，通讯卡未插紧或者通讯卡损坏。