一波神秘的机械动图，销齿传动，见过这么多吗？

传动比为9/8

传动比为1/10

传动比为2/24

传动比为3/24

传动比为1/2

齿轮齿廓是一条直线。当销的中心线和绿色齿轮的中心线同轴时，机制有一个不稳定的位置。此机制应避免使用螺旋齿轮和螺旋销。

传动比为1/2

传动比为10/12

销轴并不在销轮的滚动轮上，两个虚线圆是机制的滚动圈。

间歇性销齿轮传动

绿色齿轮间断旋转。销齿轮旋转一圈，绿齿轮旋转一圈然后保持静止。绿色齿轮的运动和静止关系可以通过增加或减少粉色销的个数来实现。

内外齿销齿轮传动

销轮的一个优势：可以同时作为内齿轮和外齿轮。

摆线减速器

橙色输入曲柄带动绿色齿轮。实际上是由一个销轮（Z1=8销）与固定的黄色齿轮（Z2=9齿）啮合。粉色输出轴磁盘上的销和绿色销轮上的孔啮合。粉色销轴和孔轴的差距=橙色曲柄的偏心率。输入和输出的旋转方向相反。

传动比为12/24

传动比为9/22

传动比为9/22

传动比为2/22

传动比为2/3

传动比为2/3

传动比为3/4

End

来源：微小网VX.com