一、松下伺服控制系统实例
① 各连接器的接线及连接
③ 驱动器与PLC的连接
Pr0.01=0;Pr0.00=1;Pr0.07=3;Pr0.08=10000;Pr5.04=1
⑤PLC程序的编制
绝对定位(D200、D202为触摸屏输入,无触摸屏时可直接指定,如K5000)
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二、台达伺服控制系统实例
某企业自动折弯设备,每次送料一定长度,采用伺服电机(台达)控制送料长度。
1)电路图:
控制柜中的服驱动器
3)参数设置:
P1-00=2;P1-01=000;P1-31=0;P1-44=1;P1-45=1;
4)PLC程序编制
定位控制程序松下伺服和台达伺服完全一样,因为控制的PLC都是三菱的,在此省略。
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