ABB工业机器人存储器数据差异错误处理

机械手存储器数据差异错误处理

1 现场出现如下50296错误，如何处理？

2.  机器人的序列号，电机编码器位置，电机圈数等信息，会在机器人本体的SMB板和控制器的存储卡两边同时存储。正常情况，点击示教器-校准-Robot Memory-Show Status，可以看到如下显示，其中Calibration Data显示“有效”。

3. 当出现图1中 报警时，此时Calibration Data会显示“有效不一致”，即存储卡和SMB数据不一致。

4. 此时确认以机器人（SMB）或者控制器存储卡为准，将数据同步到另一侧即可。

5. 点击进入下图的Advanced，选择要清除的对象（若以控制柜数据为准，则选择清除SMB数据，反之亦然）

6. 点击进入下图的Update，选择传输（若以控制柜存储为准，选择第二个将数据导入smb，反之亦然）