1200系列PLC虽然没有标配RS485接口，但是可以通过CM1241通信模块或CB1241通信信号板扩展一个RS485接口，与V20进行Modbus RTU通信。一起来学习一下程序的编写吧。本例中采用的硬件设备：西门子1215C DC/DC/DC型CPU扩展CB1241通信信号板西门子V20变频器硬件连接：
变频器参数设置：
参数
功能
设置
P0010
调试参数
= 30: 恢复出厂设置
P0970
工厂复位
= 1: 所有参数复位至默认值= 21: 所有参数包括用户默认设置复位至工厂复位状态
P0003
用户访问级别
= 3 专家级
P0700
选择命令源
= 5: RS485 上的USS /MODBUS
P1000
选择频率源
= 5：RS485上的USS/MODBUS
P2010[0]
USS / MODBUS 波特率
= 6: 9600 bps = 7: 19200 bps = 8: 38400 bps= 12: 115200 bps
P2014[0]
报文间断时间[ms]
时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。
P2021
Modbus 地址
1 至 247（工厂缺省值：1）
P2022
Modbus 应答超时[ms]
0 至 10000（工厂缺省值：1000）
P2023
RS485 协议选择
= 2: Modbus =1 USS
P2034
奇偶校验
= 0: 无奇偶校验，= 1: 奇校验，= 2: 偶校验
P2035
停止位
= 1: 1 个停止位，= 2: 2 个停止位
CPU硬件组态设置：
双击CB1241打开属性设置：
如何查看CB1241的RS485接口的硬件标识符：
编写程序：1.Modbus_Comm_Load指令，组态通信端口。
参数和类型
数据类型
说明
EN
IN
Bool
一直接通
REQ
IN
Bool
上升沿使能（常用M1.0'FirstScan'）
PORT
IN
Port
“硬件标识符”
BAUD
IN
UDInt
波特率（与从站设备一致）
PARITY
IN
UInt
奇偶校验：0 – 无，1 – 奇校验，2 – 偶校验
RESP_TO 1
IN
UInt
响应超时单位ms
MB_DB
IN
Variant
对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令所使用的背景数据块的引用。
DONE
OUT
Bool
完成标志
ERROR
OUT
Bool
错误标志
STATUS
OUT
Word
错误代码
Modbus_Comm_Load 背景数据块静态变量
变量
数据类型
默认值
说明
ICHAR_GAP
Word
0
字符间最大字符延迟时间。该参数以毫秒为单位指定，用于增加接收字符间的预期时间。与此参数对应的位时间个数加到Modbus 默认值的 35 个位时间（ 3.5 个字符时间）。设置4ms
RETRIES
Word
2
在返回错误代码 0x80C8“无响应”之前主站进行的重复尝试次数。
MODE
USInt
0
工作模式● 0 = 全双工 (RS232)● 1 = 全双工 (RS422) 四线制模式（点对点）● 2 = 全双工 (RS422) 四线制模式（多主站， CM PtP(ET200SP)）● 3 = 全双工 (RS422) 四线制模式（多从站， CM PtP (ET200SP)）● 4 = 半双工 (RS485) 双线模式
STOP_BITS
USInt
1
停止位的数目：● 1 = 1 个停止位● 2 = 2 个停止位● 0， 3 到 255 = 保留
Modbus_Master 主站读写指令
参数和类型
数据类型
说明
REQ
IN
Bool
0 = 无请求，1 = 请求将数据传送到 Modbus 从站
MB_ADDR
IN
UInt
Modbus RTU从站地址：标准寻址范围（1 到 247）
MODE
IN
USInt
读写模式：0读，1写
DATA_ADDR
IN
UDInt
从站中的起始地址如40100
DATA_LEN
IN
UInt
数据长度：指定此请求中要访问的位数或字数
DATA_PTR
IN_OUT
Variant
数据指针：如P#DB1.DBX0.0 WORD 2
DONE
OUT
Bool
上一请求已完成且没有出错后， DONE 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。
BUSY
OUT
Bool
● 0 - 无 Modbus_Master 操作正在进行● 1 - Modbus_Master 操作正在进行
完整程序如下：
注意：RS485接口工作于半双工模式，不能同时收发数据，更不能同时触发两条读或写指令，所以要编写轮循程序，将多条读写操作错开逐条触发。V20变频器的控制字40100意义：
位
信号名称
1 信号
00
ON / OFF1
是
01
OFF2：电气停车
否
02
OFF3：快速停车
否
03
Enable Pulses
是
04
RFG（斜坡函数发生器）使能
是
05
RFG（斜坡函数发生器）启动
是
06
设定值使能
是
07
故障确认
是
08
正向点动
是
09
反向点动
是
10
由 PLC 控制
是
11
反向（设定值反相）
是
12
保留
13
电动电位计 MOP 升速
是
14
电动电位计 MOP 降速
是
15
CDS 位 0（手动/自动）
是
通过上述表格得出:正转：应先写16#47E，再写16#47F。反转：应先写16#C7E，再写16#C7F。频率设定地址40101意义是16#4000(16384)代表P2000 基准频率的100%。反馈运行频率40111的意义也是和40101一样，要得到实际的频率，应进行换算。实际频率=40111/16384*P2000 读取的状态字40110意义：
位
信号名称
1 信号
00
变频器就绪
是
01
变频器准备就绪
是
02
变频器正在运行
是
03
变频器故障激活
是
04
OFF2 激活
否
05
OFF3 激活
否
06
ON 禁止激活
是
07
变频器报警激活
是
08
设定值/实际值偏差
否
09
PZD 控制
是
10
|f_act| >= P1082（f_max）
是
11
报警：电机电流/转矩极限值
否
12
抱闸打开
是
13
电机过载
否
14
电机正转
是
15
变频器过载
否
根据状态字就能知道当前变频器的状态，如第2位为TRUE表示正转运行，第3位为TRUE表示变频器故障，第14位为TRUE表示正转，为FALSE表示反转等。如何成为优秀的电气工程师？
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▼左老师：18073180632（同微信）
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