1936年春，金振中奉命接替宛平和卢沟桥防务。金振中率领的第二十九军第一一O旅第二一九团第三营是一个加强营，计有步兵四个连，轻重迫击炮各一连，重机枪一连，约一千四百多人。

七月六日，旅长何基沣要求第二一九团注意监视日军行动。午饭后，为侦察敌情，金振中换了便服，扛着铁锹走向铁桥以东五百米左右的日军演习地，查看日军动态。

他刚过卢沟桥火车站，就远远看到日军队伍不顾雨淋和道路泥泞，以卢沟桥为目标进行攻击式演习；后面炮兵紧张地构筑工事；再后面隆隆不绝的战车声越来越近。

见到此情，金振中马上回到营部召开军事会议，要求各连作好战斗准备，并规定日军进入阵地百米内才准射击。

七月七日夜十一时许，忽然听到日军演习营地方向响了一阵枪声。少顷，冀察绥靖公署许处长给金振中来电话，说:“据日方说，他们的一名演习兵被宛平城内华军捉进城去，他们要进城搜查。”

金振中回答说：“日军到卢沟桥警戒线内演习，明明是企图偷袭宛平城，只因我守备森严，无隙可乘，便捏造丢失日兵为借口，乘进城搜查之机诈取我城池。请不要听信日方谎言。”

金振中刚放下电话，激烈的枪炮声便响了起来。炮弹飞越宛平城墙，炸倒营指挥部房屋六间，炸死士兵二人，伤五人。防守阵地的各连长纷纷报告，日军蜂拥般地向我阵地扑来。金振中立即奔往城上指挥战斗，给敌人以猛烈回击。

到深夜两点，许处长又来电活说：“日方提出两点建议，一是双方停止射击，各自运回阵地上伤亡的士兵。二是早六时，由绥署二人、日方四人乘汽车两辆，进入宛平城内调查。这两项建议已同意，你通知所属。”

金振中接到此通知后，立即请专员王冷斋到东城楼，商定来城的汽车须在岗哨前五百米处停车，经我哨兵检查后，方准放行。

早上六时许，果然由东驶来两辆汽车，在指定地点经检查后，向宛平城开来。金振中和王冷斋出城迎接，一起来到专署(即宛平县政府)。

日方来代表四人:日本特务机关部辅佐官寺平、冀察政务委员会军事顾问樱井、秘书斋藤和一名随从。我方代表是冀察政务委员会外交委员会专员林耕宇，冀察绥署交通处副处长周永业，河北省行政督察专员兼宛平县县长王冷斋。

双方坐定后，樱井提出三点无理要求:
(一)宛平县城内中国驻军撤退到西门外十华里，以便日军进城搜査丢失之日兵，否则将以炮火把宛平城化为灰烬;
(二)昨晚日方所遭受之损失，应由华方负责赔偿;
(三)严惩祸首，最低限度处罚金振中。

我方代表，对以上三点无理要求十分气愤，当场进行驳斥。

谈判进行到九点半左右，日方又开始炮轰宛平城，炮弹击塌县府屋角，室内烟尘弥漫。我方代表气愤退出会场，场内只有金振中和几个随从兵，以及日方四人。

樱井等人乘我方代表不在之机，向金振中提出两点要求：
(一)先把他们四人缒城出去，向日军说明，华军同意于本日薄暮撤至城西十华里以外；
(二)他们四人愿同金振中到城东北角，插上白旗，表明华方接受日方要求，即可停止攻击。并保证金振中个人的安全。

金振中听后，怒不可遏，厉声加以训斥。

这时，日军转向铁桥东端发起进攻，战斗打得十分激烈。金振中怕东段发生危险，立即把守城的第九连抽出，自己亲率第九、第十两个连向围攻铁桥东段的日军进击。经过两小时的战斗，把日军击退二华里，铁桥东段得以收复。

午后二时，日军联队长牟田口派人送信，提出立刻将樱井等人送还，华军必须在当日下午五时以前撤出城西十华里。又遭到金振中严词拒绝。

八日晚六时，日军炮兵向我卢沟桥、宛平城周围猛烈射击，直至晚八时才停止。但未见其战车和步兵出动。

九日六时，驻丰台车站的日军大队长一木清直指挥其炮兵向我城、桥周围进行疯狂射击。两小时后，出动十数辆战车护其步兵向我城、桥扑来。金振中见右翼第十二连战斗最为激烈，命轻重迫击炮两个连，集中火力消灭敌人战车和密集队伍。

金振中亲率九、十两个连，由十二连右翼攻击日军，双方发生肉搏战。战斗至十一时，金振中命部队全面出击，激战至十二时，把进犯之日军击退。

十日上午八时，日军联队长牟田口亲临前线指挥，先以强大炮火炮击，再以战车掩护步兵围攻城、桥，于午后一时占领了铁桥东端阵地。双方队伍均疲不堪，相距四百米，形成对峙状态。

师长冯治安了解到战况十分艰难，于三时许，命保安第四团第二营曹营长带领四个连、700多人前来增援，要夺回阵地。

十ー日凌晨二时，各连按预定计划出击。金振中让曹营长向正面敌人猛攻，自己率领调遣曹营长的第六连和原留的预备队十连，又抽调一个重机枪排，合并为两个步兵连、一个重机枪排，向铁桥东端的日军左侧背猛攻。经过两小时拼搏死战，击溃日军，收回失地。

此时，各连队伍纷纷追击溃逃之敌，却忽略了清扫战场，导致金振中被隐匿之敌用手榴弹炸断左腿下肢，紧接又射来一发手枪子弹，由他左耳旁钻进、右耳下穿出。

随从急忙抢救，把金振中抬出战场，护送到长辛店车站，及时送往保定医院救治，后来得以痊愈。