日鼎dcs-3204系列伺服电机做主轴电机

前期闲鱼初次购回日鼎dcs3204系列伺服电机（购买时卖家称有速度模式750w），计划将wm210的主轴换为伺服电机，细读说明书尝试jog模式正常，参考说明书并百度此电机的速度模式接法通电后并不能运转，转为位置模式用一个脉冲发生器（或飞雕控制卡）实验运转正常，速度模式按照摸友提供参数、接线也不能运转，苦思冥想也不能解决问题，以为自己操作或接线有问题，万般无奈打电话问厂家技术员才知道某些后缀的没有速度模式，已经被阉割掉了，后又购回后缀为ba2和ca2的伺服电机，才发现其实接线、参数设置特别简单，现分享给大家，以少走弯路。

做主轴电机有两种方式，速度模式、位置模式均可，没有发现位置模式有人说扭矩不够的现象，大家探讨！我的参数设置，速度模式、位置模式共用，变换时仅需将pn-09速度模式改为1，位置模式改为0，必须断电重启才能生效（图片上的驱动器有速度模式）。

pn4=0

pn5=32

pn6=10

pn7=30

pn8=5

pn9位置模式=0，速度模式=1

pn10=1

pn11=15

pn12=0

pn13=0

pn14=0

pn15=4

pn16=0

其中值得一提的是使能后停止时电机有噪音，将pn41调整数据为170-300就基本没有声音了。

cn1  2脚必须接地才会有使能，3脚速度模式必须接地。dc-dc调压模块只是将12v电压降压为10v，省去也可以，直接接电位器调速。

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位置模式接线

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速度模式接线

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使用的电源模块

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位置模式使用的飞雕控制卡

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速度模式使用的dc-dc与5k电位器

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