汉代刘熙在《释名》中说：“砚者研也，可研墨使和濡也。”早期的砚台，就是用一块小砚石在一面磨平的石器上研墨。直至汉代，人们发明了人工制墨，可直接在砚上磨墨，砚台才开始真正地发展起来。
三足石砚最早见于汉代，器型多为圆饼形状。大多雕刻为兽形，如龙、凤、熊、虎等。砚盖上的雕刻是主题部分，常用高浮雕、镂空雕等技法雕刻出螭龙、盘龙、辟邪等。造型粗犷简约，雕工浑厚古拙。尤其是东汉后期，雕工日趋华丽繁复，砚盖内外，砚身上下，往往有精美的雕刻纹饰。这时的砚台已不完全是单纯的研磨工具，而是集雕刻、绘画于一身的精美艺术品，成为文人墨客赏玩的器物。
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