西家上一代直流调速器 SIMOREG 6RA70 系列装置的模拟量输出端子 12/13 专用于外接电流表，显示电枢电流实际值，同时也被称为脉冲检查的“神器”。现场调试过程中，可把示波器接在这两个端子上，通过读取电枢电流波形判断直流侧是否缺波头。 而新一代的 SINAMICS DCM 6RA80 装置，硬件设计上没有这个专用功能的端子，其它方式读到的也只是电流有效值而非实时波形，这使很多习惯看波形的工程师感到不方便。
事实上， 6RA80 系列在这方面远优于 6RA70 产品，工程师无需使用示波器就可以看到电枢电流和电枢电压的波形。参数 r52952.0-3 为我们提供了交流 U,W 相进线电流、电机电枢电流、电机励磁电流检测的扫描值，他们不是有效值而是直接或间接来自于电流反馈，通过 STARTER 的 trace 功能可看到这些信号的波形如下图 1 所示：
图 1 电枢回路波形
图中橙色线 r52952.0 为电机电枢电流波形，可以清楚地看到在一个周期内的 6 个波头是否完整，如果有问题可以配合 U 相电流 r52952.2 （绿色曲线）、W相电流 r52952.3 （蓝色曲线）做进一步精确判断及问题排查。同理，参数 r52952.1（电机励磁电流）用于检查电机励磁电流是否正常。下图2所示为单相桥的励磁电流波形，在一个周期内的 2 个波头完整且连续为正常。
图 2 所示为单相桥的励磁电流波形
参数r52951.0-1为我们提供了磁场和电枢直流输出回路的直流电压的扫描值，同样通过STARTER的TRACE功能可看到这些信号的实际波形，用于判断输出波形是否正常。在此不再赘述。
前世今生
SINAMICS DC MASTER是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DC MASTER这名称简称为：SINAMICS DCM体现了新一代产品的强大。它把上一代产品SIMOREG DC-MASTER的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。
总结陈词
多年以来，直流传动已在日常的广泛应用中证明了自身的优越性能。凭借其强大的动态性能和坚固耐用、经济高效的特性，即使在今天，直流技术在众多应用领域也仍是最经济实惠的传动解决方案，且运行可靠，易于操作，性能卓越。
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白雪却嫌春色晚，故穿庭树作飞花
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