2、动态摩擦力
动态摩擦力的大小取决于腿部的后蹬力，后蹬力和动态摩擦力是作用力和反作用力，经常听说借地球的反弹力就是指这个动态摩擦力。如果你没练专门这个后蹬力，千万别以为自己能借到地球的反弹力，这是意淫。专门训练过腿部力量的人的后蹬力绝对是要比你想象的自己借地的反弹力要大得多。有点要提醒大家注意的是，这个动态摩擦力不仅仅可以使自己产生运动，也可以在自己脚步没有产生移动的情况下，使对方失去重心移动步伐或跌出去。请看视频演示1。
视频1
当对方的动态摩擦力大于自己的静态摩擦力和动态摩擦力之和时，这时自己身体的受力部位就会产生局部运动，如前俯后仰或者东倒西歪，直至重心失衡整个人跌倒。因此，我们可以把太极拳推手简单地看作是一方动态摩擦力与另一方动态摩擦力和静态摩擦力合力大小的比较。基于这个原理，想要推手水平提高，我们的基本功练习就要从增大两个摩擦力入手。那么，就又要提到立身中正了。立身中正真的是个宝，它能保证最大静态摩擦力，它能保证动态摩擦力启动的可靠性。什么意思？也就是说人在身体歪斜的状态下，是很难做出前后左右蹬地的动作的（视频演示2）。中正能保证受力后仍有较大的变化防守余地（视频演示3）。
视频2
视频3
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