匈奴在秦汉时期开始活跃在中原北部,秦朝时期,秦国大将蒙恬将匈奴逐出黄河河套地区以及河西走廊地区;西汉前期匈奴变得强大起来,屡次进犯边境,并控制西域。后被汉武帝所败,退居漠北分裂为五部。
到东汉时期,匈奴由于内乱,分裂为南、北匈奴。南匈奴投降汉朝。东汉政权对经过光武、明、章三帝近五十年休养生息,北匈奴其实只是小菜一碟。是否彻底收拾这股几百年频扰汉境的势力,当时有很大争议,多数朝臣认为,朝廷应该让南、北匈奴、鲜卑等几股势力相互制衡。
东汉灭匈奴影响最大的,当属解锁了鲜卑族这个王朝。鲜卑族起源于大兴安岭,属于东胡,长期受匈奴奴役,匈奴分裂后,鲜卑族逐渐摆脱其控制。公元91年,受到东汉和南匈奴打击的北匈奴被迫迁往中亚,鲜卑族趁机占据草原
十六国时期,鲜卑各部落趁中原混乱不堪,先后建立国家。385年,拓跋部建立北魏,并在439年统一北方。493年,北魏孝文帝拓跋宏迁都洛阳,大举汉化。534年,北魏分裂为东魏和西魏。557年,北周取代西魏。
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