初学者学习的SPI程序

预处理：

 #include "avr/io.h"
 #include "avr/iom128.h"
 #define  uint  unsigned int
 #define  uchar  unsigned char
 //端口设置
 #define  DDR_SPI  DDRB
 #define  DDR_SS  DDB0
 #define  DDR_SCK  DDB1
 #define  DDR_MOSI DDB2
 #define  DDR_MISO DDB3

 #define  PORT_SPI PORTB
 #define  PORT_SS  PB0
//SPI引脚定义
 #define  SPI_MASTER_IO  DDR_SPI |= (1<<DDR_MOSI) | (1<<DDR_SS) | (1<<DDR_SCK)//主机引脚定义
 #define  SPI_SLAVE_IO  DDR_SPI |= (1<<DDR_MISO)//从机引脚定义 
//状态寄存器-SREG
 #define  CLI()  asm("cli")
 #define  SEI()  asm("sei")
//SPI控制寄存器-SPCR
 #define  SPI_IE  SPCR |=(1<<SPIE) //SPI中断使能
 #define  SPI_E  SPCR |=(1<<SPE)  //SPI使能
 #define  SPI_DORD SPCR |=(1<<DORD) //SPI数据发送LSB先
 #define  SPI_MSTR SPCR |=(1<<MSTR) //SPI为主机
 //SPI工作模式
 #define  SPI_MODE1 SPCR |=(1<<CPHA)    //工作模式1
 #define  SPI_MODE2 SPCR |=(1<<CPOL)    //工作模式2
 #define  SPI_MODE3 SPCR |=(1<<CPOL) | (1<<CPHA) //工作模式3
 //SPI时钟频率选择
 #define  SPI_16  SPCR |=(1<<SPR0)    //F/16
 #define  SPI_64  SPCR |=(1<<SPR1)    //F/64
 #define  SPI_128  SPCR |=(1<<SPR1) | (1<<SPR0) //F/128
//SPI状态寄存器-SPSR
 #define  SPI_Wait while(!(SPSR & (1<<SPIF)))  //判断中断标志是否为1
 #define  SPI_WCOL while(SPSR & (1<<WCOL))   //写data时判断是否冲突
 //SPI时钟倍速选择-SPI2X
 #define  SPI_2  SPSR |=(1<<SPI2X)        //F/2
 #define  SPI_8  SPSR |=(1<<SPI2X);SPCR |=(1<<SPR0)    //F/8
 #define  SPI_32  SPSR |=(1<<SPI2X);SPCR |=(1<<SPR1)    //F/32
 #define  SPI_64  SPSR |=(1<<SPI2X);SPCR |=(1<<SPR1) | (1<<SPR0) //F/64

/*********************************************************************************************/

主机：

//函数申明
 void SPI_MasterInitial(void);
//主函数
 int  main(void)
  {
   SPI_MasterInitial();    //初始化
   while(1)
   {
    PORT_SPI &= ~(1<<PORT_SS); //唤醒从机
    SPDR = 0X23;    //数据
    SPI_Wait;     //等待数据传输完毕
    PORTE = SPDR;    //将接收的数据输出
    PORT_SPI |= (1<<PORT_SS); //从机不接收
   }
   return 0;
  }
//初始化
 void SPI_MasterInitial(void)
  {
   DDRE = 0XFF;
   SPI_MSTR;  //主机模式
   SPI_MASTER_IO; //主机模式
   SPI_8;   //clk/8 
   SPI_E;   //SPI使能
   SPI_DORD;  //SPI数据发送LSB先
   SPI_MODE1;  //工作模式1
  } 
从机：

//函数申明
 void SPI_SlaveInitial(void);
//主函数
 int  main(void)
  {
   SPI_SlaveInitial();    //初始化
   while(1)
   {
    SPDR = 0X55;    //发送的数据
    SPI_Wait;     //等待数据接收完毕
    PORTE = SPDR;    //将接收的数据输出
   }
   return 0;
  }
//初始化
 void SPI_SlaveInitial(void)
  {
   DDRE = 0XFF;
   SPI_SLAVE_IO; //从机引脚定义 
   SPI_E;   //SPI使能
   SPI_DORD;  //SPI数据发送LSB先
   SPI_MODE1;  //工作模式1
  } 

这是一个很简单的SPI双机通讯程序，主机将0x23传送给从机，同时从机将0x55传送给主机，并且两者都将接收到的数据在E端口输出，以便验证传送是否成功。这个程序有利于初学者学习SPI。