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avr单片机外部中断0,1,2初始化配置及说明
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2010.10.17

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作者:未知    AVR单片机来源:网络    点击数: 566    更新时间:2010-3-11    
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
/*1.状态寄存器SREG
bit7      bit6      bit5      bit4      bit3      bit2      bit1      bit0
I         T         H         S         V         N         Z         C
I:全局中断使能位。
在I置位后,单独的中断使能由不同的中断寄存器控制。若I为0,则禁止中断。
MCU 控制寄存器- MCUCR         MCU 控制寄存器包含中断触发控制位与通用 MCU 功能
Bit        7         6        5         4            3         2        1        0
SM2    SE    SM1   SM0   ISC11 ISC10 ISC01 ISC00
外部中断 1 由引脚 INT1 激发,如果 SREG 寄存器的 I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。在检测边沿前 MCU 首先采样 INT1 引脚上的电平。如果选择了边沿触发方式或电平变化触发方式,那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断,过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式,那么低电平必须保持到当前指令执行完成。
SE:MCU休眠使能位
SM1~SM0:MCU休眠模式选择
SM2             SM1              SM0                  休眠模式
0               0                0                     空闲
0               0                1               ADC 噪声抑制模式
0               1                0                   掉电模式
0               1                1                   省电模式
1               0                0                     保留
1               0                1                     保留
1               1                0               Standby(1) 模式
1               1                1             扩展Standby(1) 模式
ISC11 ISC10 说明
0      0    INT1 为低电平时产生中断请求
0      1    INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
1      0    INT1 的下降沿产生异步中断请求
1      1    INT1 的上升沿产生异步中断请求
外部中断 0 由引脚 INT0 激发,如果 SREG 寄存器的 I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。在检测边沿前 MCU 首先采样 INT0 引脚上的电平。如果 选择了边沿触发方式或电平变化触发方式,那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断,过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式,那么低电平必须保持到当前指令执行完成
ISC01   ISC00 说明
0        0    INT0 为低电平时产生中断请求
0        1    INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
1        0    INT0 的下降沿产生异步中断请求
1        1    INT0 的上升沿产生异步中断请求
*/
/*MCU 控制与状态寄存器-MCUCSR-
Bit         7          6     5            4        3            2            1         0
JTD    ISC2   –     JTRF WDRF   BORF   EXTRF PORF
* Bit 6 – ISC2: 中断 2 触发方式控制
异步外中断 2 由外部引脚 INT2 激活,如果 SREG 寄存器的 I 标志和 GICR 寄存器相应的
中断屏蔽位置位的话。若 ISC2 写 0 , INT2 的下降沿激活中断。若 ISC2 写 1 , INT2 的上
升沿激活中断。 INT2 的边沿触发方式是异步的。只要 INT2 引脚上产生宽度大于50ns
(1s=1000ms,1 ms=1000μs,1μs=1000ns )
所示数据的脉冲就会引发中断。若选择了低电平中断,低电平必须保持到当前指令完成,
然后才会产生中断。而且只要将引脚拉低,就会引发中断请求。改变 ISC2 时有可能发生
中断。因此建议首先在寄存器 GICR 里清除相应的中断使能位 INT2 ,然后再改变ISC2。
最后,不要忘记在重新使能中断之前通过对 GIFR 寄存器的相应中断标志位 INTF2 写 '1’
使其清零。
*/
/*
通用中断控制寄存器- GICR
Bit         7          6        5        4      3       2          1             0
INT1   INT0 INT2    –     –      –    IVSEL    IVCE
* Bit 7 – INT1: 使能外部中断请求 1
当 INT1 为 '1’ ,而且状态寄存器SREG 的 I 标志置位,相应的外部引脚中断就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制1位 1/0 (ISC11与ISC10)决定中断是
由上升沿、下降沿,还是 INT1 电平触发的。只要使能,即使 INT1 引脚被配置为输出,
只要引脚电平发生了相应的变化,中断可将产生。
* Bit 6 – INT0: 使能外部中断请求 0
当 INT0 为 '1’ ,而且状态寄存器SREG 的 I 标志置位,相应的外部引脚中断就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制0位 1/0 (ISC01与ISC00)决定中断是
由上升沿、下降沿,还是 INT0 电平触发的。只要使能,即使 INT0 引脚被配置为输出,
只要引脚电平发生了相应的变化,中断可将产生。
* Bit 5 – INT2: 使能外部中断请求 2
当 INT2 为 '1’ ,而且状态寄存器SREG 的 I 标志置位,相应的外部引脚中断就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR 的中断敏感电平控制2位 1/0 (ISC2与ISC2)决定中断是由
上升沿、下降沿,还是 INT2 电平触发的。只要使能,即使 INT2 引脚被配置为输出,只
要引脚电平发生了相应的变化,中断可将产生
*/
/*
通用中断标志寄存器- GIFR
Bit         7      6     5      4     3      2     1      0
INTF1 INTF0 INTF2   –    –     –    –     –
* Bit 7 – INTF1: 外部中断标志 1
INT1引脚电平发生跳变时触发中断请求,并置位相应的中断标志INTF1。如果SREG 的位
I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT1为”1” ,MCU即跳转到相应的中断向量。进入中
断服务程序之后该标志自动清零。此外,标志位也可以通过写入 ”0” 来清零。
* Bit 6 – INTF0: 外部中断标志 0
INT0引脚电平发生跳变时触发中断请求,并置位相应的中断标志INTF0。如果SREG 的位
I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT0为”1” ,MCU即跳转到相应的中断向量。进入中
断服务程序之后该标志自动清零。此外,标志位也可以通过写入 ”0” 来清零。
* Bit 5 – INTF2: 外部中断标志 2
INT2引脚电平发生跳变时触发中断请求,并置位相应的中断标志INTF2。如果SREG 的位
I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT2为”1” ,MCU即跳转到相应的中断向量。进入中
断服务程序之后该标志自动清零。此外,标志位也可以通过写入 ”0” 来清零。注意,当
INT2中断禁用进入某些休眠模式时,该引脚的输入缓冲将禁用。这会导致INTF2标志设置
信号的逻辑变化
 
*/
//外部中断0向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_0:iv_INT0
//外部中断1向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_1:iv_INT1
//外部中断2向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_2:iv_INT2
void INTER_init_0(unsigned char a)//a取值0-3
{
switch(a)
{
case 0:MCUCR&=~(1<<ISC01);MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//INT0 为低电平时产生中断请求
case 1:MCUCR&=~(1<<ISC01);MCUCR|=1<<ISC00;break;// INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
case 2:MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//INT0 的下降沿产生异步中断请求
case 3:MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR|=1<<ISC00;break;//INT0 的上升沿产生异步中断请求
default : MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//设置错误时,下降沿产生异步中断请求
}
GICR|=(1<<INT0);//使能外部中断INT0
GIFR&=~(1<<INTF0);//清零中断标志
SREG|=0x80;//使能全局中断
}
void INTER_init_1(unsigned char a)//a取值0-3
{
switch(a)
{
case 0:MCUCR&=~(1<<ISC11);MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//INT1 为低电平时产生中断请求
case 1:MCUCR&=~(1<<ISC11);MCUCR|=1<<ISC10;break;// INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
case 2:MCUCR|=1<<ISC11;MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//INT1 的下降沿产生异步中断请求
case 3:MCUCR|=(1<<ISC11)|(1<<ISC10);break;//INT1 的上升沿产生异步中断请求
default : MCUCR|=1<<ISC11;MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//设置错误时,下降沿产生异步中断请求
}
GICR|=(1<<INT1);//使能外部中断INT1
GIFR&=~(1<<INTF1);//清零中断标志
SREG|=0x80;//使能全局中断
}
void INTER_init_2(unsigned char a)
{
if(a)
MCUCSR|=(1<<ISC2)//上升沿触发;
else
MCUCSR&=~(1<<ISC2)//下降沿触发;
GICR|=(1<<INT2);//使能INT2。
GIFR&=~(1<<INTF2);//清零中断标志
SREG|=0x80;//使能全局中断
}
void INTER_0(void)
{
//add your code here!
}
void INTER_1(void)
{
//add your code here!
}
void INTER_2(void)
{
//add your code here!
}
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