很多人遭受失败，是因他们的内心还没有真正成长起来。一句话，就是心理素质不好，内功差。为了使内心真正强大，就必须练好“内功”。内外兼修，才有信心和能力直面这个竞争空前激烈的社会。
在我们身边，有很多这样的人：他们踌躇满志，而且也有知识和才华，但生活就是过得不如意。用他们的话来说，就是“生不逢时”“怀才不遇”，一碰上一些不顺心的事，就抱怨世界不公平，怪自己的命运不好......
他们的心中也是有梦想的，是想干一番事业的，只是他们的心灵太过于脆弱，在残酷的现实中经受了挫折和失败后，很快就向外界屈服了。
其实，这是因为他们的内心还没有成长起来。一句话，就是心理素质不好，内功差。为了使内心真正强大，就必须练好“内功”。内外兼修，才有信心和能力直面这个竞争空前激烈的社会。
有很多时候，一个人不能做成功一件事，并不是他的智慧和能力不足，而是他的意志不够坚定，韧劲还不够强，没有坚持到底的决心和耐心。
王阳明在写给朋友刘待御的信中，曾这样开导他说：“蹇以反身，困以遂志。今日患难，正阁下受用处也。知之，则此处当自别。”意思是，古人曾说过“蹇以反身，困以遂志”的话，就是要求我们在不顺利的时候知道返回自身，思索寻找自己在哪些地方做错了；在艰难窘迫的境遇里，更要坚定自己的意志，放下包袱，让身心处于最佳状态，以便两次出发。今天的患难和逆境，正是使我们的心性得到砥砺，获得提升的好机会。明白这个道理了，你处在这样的情况下，自然就知道该怎么去做了。
接着，王阳明又在一首赠友人的七言律诗中，进一步开导朋友说：“道自升沉宁有定，心存气节不无偏。知君已得虚舟意，随处风波只晏然。”
就是说，从天地之道的高度来看，万物运行都是遵循阴阳反复的规律的，阴极则阳，阳极则阴，人事命运之道也是如此，一个人的人生际遇升降沉浮，哪有一成不变的呢？但只要我们内心有一种定见，有一种富贵不能淫、贫贱不能移的气节，就能不论在什么境遇下，都没有过于偏颇、怨天尤人的心理。我知道老兄修养功夫不错，已进入旷若虚舟般的胸怀豁达、不为外物所扰的境界，不论遇到什么样的风波，都能泰然处之。
王阳明不仅是这样说的，也是这样做的，对此，他有着一段刻骨铭心的经历。
在被贬到龙场的三年中，他所遇到的情况是常人难以想象的，那里的环境十分 恶劣，用他的话来说，就是：“某之居此，盖瘴疠蛊毒之与处，魑魅魍魉之与游，日有三死焉......”'往年区区谪官贵州，横逆之加，无月无有。迄今思之，最是动心忍性砥砺切磋之地......'
就在这种常人所不堪忍受的困境中，王阳明在修炼自己的心灵上面下了很大的功夫。他用良知不断调整着自己的精神状态，向内寻找安身立命之处。正如孟子所说：“万物皆备于我矣，反身而 诚，乐莫大焉。”“行有不得者皆反求诸己，其身正而天下归之。”强调的都是人们要从外在之物抽身而出，静静地反观内省自身。凡是行为得不到预期的效果，都应该返回来检查自己，自身行为端正了，天下的人自然就会归服。
据《王阳明年谱》记载，王阳明来到贵州龙场后，由于水土不服，三个同他一起来的随从都病倒了，平常一向体弱多病的他倒是安然无恙，于是他亲自砍柴取水煮粥给他们吃。他担心随从们心情抑郁对病情不利，又为他们朗诵诗歌，无奈随从们的审美水平不高，对诗歌这种高雅的东西不感兴趣，王阳明唱起家乡的小曲，穿插以诙谐搞笑的段子，随从们这才被逗得开心起来，把他们身患疾病和所处的恶劣环境忘记了。在这种以苦为乐的状态下，王阳明想到了这样一个问题：“要是圣人处在此种情况下，他们会怎么做呢？”
在历史上有很多类似的例子，如周文王当年被囚在羑里时，每天静下心来推演《周易》，使自己的内心修养得到了提升；孔子被围困在陈蔡之地时，情况成分危急，他却依然内心十分强大，泰然自若地扶弹古琴，物我两忘......
王阳明以先圣为榜样，不断砥砺自己的心志，将心从外在的放纵中收回来，内心越来越澄澈，终于在一天夜里悟到了自己追求已久的“格物致知”的要旨。
奇妙的是，王阳明在龙场悟道后，由于内心起了变化，以前那些对成长不好的心态，居然也在不知不觉中改变了。如他曾对王纯甫说过：“某平日亦每有傲视行辈、轻忽世故之心，后虽稍知惩创，亦惟支持抵塞于外而已。及谪贵州三年，百难备尝，然后能有所见，始信孟氏'生于忧患'之言非欺我也。”
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