整理 | 都保杰
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这两天，无人驾驶赛道的热度再次沸腾起来，说的都是自家L4级的无人车技术和水平有多厉害，商业进展有多神速的事儿。有意思的是，创业公司的商业目光很多都锁定在2020年，这可能会是无人驾驶真正落地的关键年，决战、洗牌、成败可能会在2年后见分晓。
先说说近期各家的进展吧，先是小马智行（Pony.ai）获得了北京市自动驾驶T3级的路测牌照，拉开了创业公司拿路测牌照的序幕，在此之前，拿到路测牌照的都是整车企业和互联网科技巨头，比如百度、腾讯、蔚来汽车、北汽新能源、上汽、广汽、吉利、长安等，有背景的有背景，有资源的有资源。
且北京自动驾驶测试试验用临时号牌有T1至T5五个级别，T3牌照是国内目前颁出的最高级别路测牌照，是官方对自动驾驶汽车路况认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力的一种认可， T4、T5至今还没发出，且在诸多玩家里面，目前只有小马智行和百度取得了该级牌照，其他企业均为T1级别，据公开报道，百度之前一举拿到了5张T3牌照。
紧接着，百度又风风火火地举办了一年一度的AI开发者大会，李彦宏放在第一位提到的就是Apollo计划进展顺利，百度和金龙客车合作的L4级自动驾驶巴士“阿波龙”已量产下线，首批100辆将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地开展商业化运营，甚至还要和软银旗下自动驾驶公司SB Drive合作将“阿波龙”销往日本市场。
当然Apollo计划做的事情是赋能开发者，跟创业公司的技术路线还有所不同，为了尽快推动技术变现，面向量产，百度Apollo3.0开放了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者三个月内打造出不同版本的“阿波龙”，更希望在物流、工程、环卫、农业、公共交通、共享出行等9大作业场景中借力广大开发者遍地开花。
同时，百度Apollo智能驾驶软件平台还与比亚迪汽车硬件开放平台，国际自动驾驶公司Mobileye等联手合作，扩充Apollo平台能力的生态版图，还推出一款真实环境AR仿真训练系统等等。
而自动驾驶新秀企业Roadstar.ai在A轮融资1.28亿美元之后一路高歌猛进，最近更是竖起做无人车领域“滴滴出行”的大旗，其计划2018年内在深圳部署50台无人车，夯实算法，在2019年，Roadstar.ai将与OEM合作定制200台配备车顶盒的无人车，并开发出行APP，提供无人驾驶网约车服务，当然了，车上还会配备安全员以确保用户体验，到了2020年Roadstar.ai将在深圳部署1500辆定制无人车，并且真正做到无人运营，让无人驾驶技术与专车服务全面融合。
不得不说，整个无人驾驶创业赛道相互追赶进度的比拼又到了一个新的高度和节点，同时面临技术进度、量产进度、运营思路、融资能力等多重考验。
今日AI星球获悉，景驰科技也不甘落后，正在全力推进2020年在中国规模化无人驾驶运营的目标。
据了解，在技术层面，景驰科技认为要实现L4级无人驾驶车队在中国城市运营，要通过强大的人工智能算法处理更多更复杂的场景，尤其是长尾场景。
无人驾驶车辆在开放道路行驶需要面对两种场景：第一是正常场景，指出现频繁且交规明确的场景，比如换道超车，通过红绿灯控制的路口，无红绿灯控制的无保护左转、右转等，这些场景相对固定容易处理。
第二是长尾场景，指种类繁多、发生概率较低或者突发的场景，比如闯红灯的车辆，横穿马路的行人，红绿灯损坏的路口，路边违章停靠的车辆等。这些场景不按常理出牌，样式繁多，处理难度大，但却是无人驾驶在中国城市落地的关键之一。
景驰现在拥有25辆L4级别的无人驾驶车队，为了有效地训练算法去处理长尾场景，现在，每天在三个城市公共道路上跑上千公里收集数据并测试算法。（PS：看来无人驾驶的烧钱成本不仅在于车辆改造，还在于烧油和车辆消耗）
此外，景驰科技的无人车每天还在通过模拟器（simulation）进行“特训”。景驰的模拟器目前已经实现了高可信，大场景，大批量，云端模拟的能力，能够营造出一个逼真的虚拟世界，这个感觉和百度Apollo的仿真训练系统有些类似。
以上视频展示了景驰模拟器的工作效果
景驰的工程师们可以在城市大小的地图内做测试，单个场景最多可以模拟上万辆汽车、自行车、行人或其他路上可能出现的障碍物。这些模拟的车辆、自行车、行人能够智能的等待红绿灯并遵守交规避让，也可以根据需要执行“违规“动作。
景驰科技对外表示，这样的自动驾驶场景模拟技术在中国无人驾驶公司里是最领先的。景驰小车在模拟器中每天不间断奔跑22000公里，不断测试新技巧并提升原有技能。模拟器还会根据景驰小车在20多个安全、性能维度的表现进行打分，反馈给工程师，如此打磨技术，让景驰无人车变成老司机。
视频展示景驰无人车应对“复杂”场景
从其公布的路测视频中可以看到，景驰无人车在狭窄的双向单车道上，和行人、同向车辆、反向车辆交互，以及和大量占用车道的行人、自行车等进行顺利交互通过，景驰科技认为这些复杂场景充分体现了中国城市场景的挑战性，能否安全处理这些场景，是L4级别无人驾驶车商业落地的关键。
无人驾驶赛道的竞合关系越来越有意思，值得关注的是，2018年3月份，景驰科技对外宣布正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴，未来双方将展开合作，积极推动自动驾驶行业发展。
在今年的北京车展媒体发布会上，景驰科技曾透露2018年的目标与规划，除完成A轮融资之外，景驰无人车运营范围将覆盖广州方圆 15~20 公里，同时，持续引进行业顶尖人才成为关键，景驰预计今年全球员工扩充到200人以上规模，中国员工将超过100人。
相对于其他无人驾驶创业公司顺风顺水的发展，景驰科技可谓一波三折。之前王劲在位的时候曾放出从2018年第一季度起，全年将量产500-1000辆无人驾驶车的豪言，而后随着与百度的纠纷王劲被迫出局，CTO韩旭接棒了景驰科技CEO的职位，如今看来研发进度还算没有耽搁，但无人车运营和量产的节奏可能回不到以往“景驰速度”的激进状态了。
跟同类竞争对手相比，景驰科技在A轮融资进度上已落后了一节，能否赶上并占据绝对的行业优势成为摆在面前的考验，毕竟这个赛道中，强者愈强，弱者愈弱。
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