卧（即睡功）——“落枕沉睡不解乏，魂梦纷飞遗漏多，神驰皆由气太浊，念缘未断属阴火，潮 来面侵水堤岸，风定江心绝浪波，性寂情空心不动，坐无昏散睡无魔。”这首诗的含意在说明人之睡眠，由于七情六欲之梦扰，容易发生精从下漏，气自上泄的病态、睡不安，醒无神的现象。故卧有法则，不可不知。
下列二法，择一修习，如行之得当，自可修到“至人无梦，有息无睡”以及“神足 不思睡”的境界。
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一、黄帝五龙盘体卧法：
敛身侧卧，曲肱而枕，下腿直，上腿曲，如龙之蟠，如犬之曲，未睡心，先睡目，致虚极，守静笃，魂不内荡，神不外驰。要做到“思定则情忘，体虚则气运，心死则神活，阳盛则阴消。”如睡仙歌云“睡神仙，睡神仙，石枕高卧不知年，三光沉沦性自圆，气气归玄窍，息息任天然，温养得汞儿圆，等待它汞花儿现。今将此法传图男（注一），图南一脉维相继，邋遢道人张三丰。（注二）
注㈠上睡仙歌中所称图南乃指陈搏老祖而言，陈搏字图南，号扶摇子，亳州真源人，与老子同乡，故后人称之谓搏老子。后唐明宗（李嗣源）赐号清虚处士。后周世宗（柴荣）赐号白云先生。宋太宗（赵光义）赐号希夷先生。陈搏曾遇鹿皮处士，赴武当山九宝岩修道，服气辟谷，凡二十年。撰指玄篇八十一章，入宝还丹诗五十首，又作钓潭集万余字，皆罗缧道妙包括至真。年七十余、移居华山。端拱元年（宋太宗时当西历九八七年）一日语其门人曰：“吾其不可久留矣”。来岁中元后避游峨眉，辟石宝于张超谷居之曰：“吾其归于此耶”即草遗表，略云：“臣大数有期，圣朝难恋，于今年十月二十二日，当化于张超谷中。”，太宗乃赐扎衣，並赐号悟真。又拨钱五百万，营北极殿，以终其志。享寿一百一十八岁，宋史有陈搏列传可考。又其自称所遇鹿皮处士，乃太清得道白鹿先生李阮是也。
注㈡张三丰真人开宗武当，为中国拳技别开生面放以异彩，列内家拳鼻祖，是大家耳熟能详之事。其道法上宗吕纯阳、尽“双修”之能事，为得道速成捷径之不二法门。惟诚如吕祖所云：“吾道虽自房中得之，却非御女之术”一言已破千古之疑。世传采补之“三峰采战”乃外术妄讬，一伪乱真，皆三丰祖之罪人也。稗官野史对张三丰事迹，传说甚多，莫衷一是。据正史所载，张三丰是宋朝人，但明朝亦有张三丰其人，学者感之，按两者实系一人，为宋末明初之仙道传奇人物。其所传拳技与道功，核与本门——玄黄小九门初无二致，其理法渊源，详见拙著《小九天真解》一书中。
明史有张三丰传，所记述其事，甚富于传奇意味，迹其行谊，盖隐于道家，工导引服气之术，且屡著畸行遗闻，拟于神仙中人。並谓：“张乃金时人，元初，与刘秉忠同师。”又据郎渶叙其传略云：“张仙，名君实，字全一，辽东懿州人，别号玄玄，又号保和容忍三丰子，时人又张邋遢，天顺三年，曾来谒帝，予见其像，须鬓竖上，一髻垂背，面紫大腹而携笠者。上为锡诰之文，封为通微显化大真人。”惟按宁波府志云：“张三丰，宋之技击家，本武当丹士，徽宗召之，道梗不前，夜梦神授拳法，厥明，以单丁杀贼百余，遂以绝技名于世，后传其术于四明。明嘉靖时有张松溪，最著名，所谓内家拳也。其法主于击敌，非遇困厄则不发，发则所当必靡。”本此，所谓内家拳者，初创自张三丰，因张尝与其徒众游于武当山诸岩壑，结庐居之，晨夕专研技击之术。是即尔后传世之“武当派拳术”，固源于张三丰所由来也。清人王渔洋笔记云：“拳勇之技，少林为外家，武当张三丰为内家。三丰之后，有关中人王宗，宗传温州陈州同，州同明嘉靖间人，故今两家之传，盛于浙东。顺治中，有王家成者，字征南，其最著者，靳人也。”或言：张三丰本精于少林拳法，复从而变化翻改之，创为内家拳，其法有打法穴法炼手炼步等名目（见黄百家内家拳法一书）。一说：内家拳乃拳术之以柔制刚者，今流行之太极拳，虽颇多派别，亦内家拳所导源，综上所说，张三丰为创作内家拳之鼻祖，武当派拳术今国术界多宗之。然张又为工于导引服气之隐士，见《张三丰丹经秘诀》，所言皆修真炼气澄心诸静功，则张之成就，初不僅为技击，正如宁波府志所云“武当丹士”也。张自宋徽宗时以迄明初，凡二百余年，犹生存于世，並屡显示异迹，明成祖闻名遣使求之不得，曾制御诗赐之，有“若遇真仙张有道，为言伫踪长相思”之句，后此张或隐或现，往来鸣鹤山半年，不知所踪？
稽诸杂书地志所载，张三丰遨游各地之遗迹，有可述者。平越府志云：“福泉山在府南数里，仙人张三丰修真处，前为高真观，后为礼斗亭，亭前有浴仙池，夏不溢，冬不枯，可以疗病。山后有对奕石，传为张三丰与隆平侯张信对弈处。”云栈纪程云：“宝鸡县东二里，有泉散流山麓，曰婆罗泉，泉出山巅银碧观，仙人张三丰所居也，土窟犹存。”锦州杂志云：“祥符寺壁上，有张三丰墨书'祥符禅除’四字，以'祥’作'翔’，极蟠拏飞舞之妙。”四川通志云：“巴州县南五十里巴岳山，有张三丰所留扇砚竹杖各一，至今寺僧以为宝焉》”洞天记云：“鹤鸣山中八卦亭，相传为张三丰看易处，其图以太极居其中，伏羲卦位包其外盖言阴阳消长之义，明大丹之进退耳。”
张三丰尝撰《无根树道情》二十四首（见丹经秘诀）序言略云：“无根树，指人身之沿气，丹家于虚无境内，养处根珠，先天后天，都自无中生有，故曰说到无根却有根也。摘录二首，其一：'无根树，花正幽，贪恋红尘谁肯修？浮生事，苦海舟，荡去飘来不自由，无边无岸难泊系，长在鱼龙险处游，肯回头，是岸头，莫待风波坏了舟。’其二'无根树，花正微，树老将新接嫩枝，桃寄柳，桑接臬，传与修真作样儿。自古神仙栽接法，人老原来有药医。访明师，问方儿，下手速修犹太迟。’”又桐君尺牍云：“三丰仙翁有手书六言墨绢，在成都卓氏家，其诗云：浩气冲乎宇宙，巍巍湛湛无他，白玉毛头狮子，原来只在我家，字挟天风海波之势，盖明末笔记也。”有关张三丰其人其事，所传说类多玄异，无法一一稽考。
二、小九天卧法：
卧如箕形曲，左右随其宜。两膝参差屈、两足钩锯依。两手常在腹，摩膝复抚龙。兜丸圆转搓，五龙戏珠输。倦即侧身睡，睡中神不迷。心宜常寂照。神气不相离。一阳来复际，亥子相交时，乾坤颠倒用，丹结自相随。
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