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康熙一生三次东巡。
康熙帝首次东巡，成行于康熙十年(1671)。
从九月廿四(10月26日)起，康熙帝开始巡视盛京所辖属地，考察当地民情。
对于东北边地，他格外挂心。
在奉天期间，他于十月初三(11月4日)、十月十四日(11月15日)召见宁古塔将军巴海，询问有关当地人民的风俗习性，了解有关沙俄的情况。
还叮嘱巴海要：“善布教化，以副朕绥远之意。”
同时叮嘱他：
飞牙喀、黑折虽服，然其性暴决，当善为防之。
尤须广布教化，多方训迪，以副联怀远至意。
罗刹贼寇虽云投诚，尤当加意防御，操练士马，整备器械，毋坠狡计。
颇有远见的康熙帝，此时就提出要团结少数民族，提防罗刹 贼寇，这对于边地的防御来讲，重大意义。
十月十五日(11月16日)，他饶有兴致地观看了蒙古王孙、贝勒贝子等人围场较射后，踏上归返回京城之路。
一路上，御驾经由老边、辽河桥、广宁县、榆林堡、连山、宁远、山海关、抚宁、永平府、蓟州等地，于十一月初三(12月3日)抵达京师，结束了首次东巡之行。
康熙帝的首次东巡，奠定了日后清帝东巡制度的基础。
虽说每次东巡均要对宫殿、寝陵、庙宇加以翻新，均有减赋免罪或赐银，盛京也因此获得较快发展。
但东巡队伍浩大，各级官员不胜其烦，沿途百姓不堪其扰，劳民伤财自寓其中。
康熙帝再巡
松花江，江水清，夜来雨过春涛生，浪花叠锦绣谷明。
彩帆画舣随风轻，萧韶小奏中流鸣，苍岩翠壁两岸横。
浮云耀日何晶晶，乘流直下蛟龙惊，连樯接舰屯江城。
貔貅健甲皆锐精，旌旄映水翻朱缨，我来问俗非现兵。
松花江，江水清，浩浩瀚瀚冲波行，云霞万里开澄泓。
此诗名为《松花江放船歌》，系康熙二十一年(1682)，康熙帝第二次东巡，视察吉林乌拉时的即兴之作。
康熙二十年(1681)“三藩之乱”平息后，康熙帝内心欢喜，决定再次东巡，到祖陵行告祭礼。
因第一次东巡时，未到永陵致奠，这次，他事先谕告奉天将军安珠瑚(？—1686)，要亲去永陵谒拜。
康熙二十一年二月十五日(1682年3 月23 日)，康熙帝起驾动身，前往盛京祭陵。
三位后妃并皇太子允祁(1717—1785)，一行约七万人一同前往。
时值春日。
“天气晴和，微风动筛，从者溢路，观者夹途，顾瞻远迩，莫不欢跃” 。
东巡队伍经过三河、蓟州、玉田等地，于二月十七日(3月25日)到达孝陵；廿三日(31日)出山海关，并在沿途中打猎；经宁远州、锦县，大凌河等地，最后于三月初二日(4月9日)抵达辽河西。
三月初四(4月11日)，康熙帝到福陵、昭陵祭祀，共计五天。
他谕示户部和刑部，山海关外实行大赦：
山海关以外，及宁古塔等处地方，官吏军民人等，除十恶死罪不赦外，其余已结未结，一切死罪，俱著减等发落。
军流徒杖等犯，悉准赦免。”“奉天锦州二府属，康熙二十一年地丁正项钱粮，著通行蠲豁。
其官役垫补包赔等项应追银两，察果家产尽绝，亦并豁免 。
三月初九(4月16日)康熙帝出发北上到永陵进行了祭祀。
他还通知乌喇将军巴海，他将告祭并考察乌喇地区。
三月十二日(4月19日)，康熙帝对乌喇地区进行了巡察，并在沿途围猎；三月廿五日(5月2日)，康熙帝一行人到达吉林，他率文武百官和皇子在松花江岸边向东南方向的“龙兴之地”---长白山进行祭拜；三月廿七日(5月4日)，二百余艘船队泛舟松花江上，康熙帝有感而发，写出了前面那首《松花江放船歌》。
在盛京和吉林围场狩猎，是皇帝东巡每次必需的惯例。
《大清圣祖仁皇帝实录》记载，康熙二十一年四月十四日(1682年5月20日)在盛京围场狩猎时，“上行围射殪一虎，驻跸威远堡”。
据《清实录》记载，康熙帝在第二次东巡的往返途中，组织的数次围猎之中，射杀猛虎就达39只之多。
他一生征战，善于骑射，认为人在塞外，连空气与泥土都会使人振奋。
“作为一个能左右开弓的优秀射手，康熙十分自豪，他射死过135只虎，96只狼、132头野猪及不计其数的鹿与麋 ”。
康熙帝一行在向福陵、昭陵辞别后，于当年五月，启程返京。
在这次历时80天之久的东巡中，康熙帝虽自言“我来问俗非现兵”，但实际上却是深入考察了东北边地情况，对越过乌拉尔山，逐渐东侵，犯我边境的罗刹，十分警觉，并立即着手部署防御，进行坚决打击。
东巡返京后，他决定调遣乌喇、宁古塔的兵力于黑龙江、呼马尔等处，并建立驿站和粮站，开辟水陆交通线，制造军用战船，建成了一支有90艘船的舰队。
第二年，经过加强边地军事力量，加快松花江上运粮等缜密筹备，他果断命令第一任黑龙江将军萨布素(1629—1701)，向盘踞在雅克萨的沙俄侵略军进攻，并取得了雅克萨之战的胜利，迫使俄国于康熙二十八年(1689)与中国签订了《尼布楚条约》。
康熙帝第三次东巡
荒塞天低夜有霜，一轮明月照苍凉。
不贪玉宇琼楼看，独在遐陬理外疆。
桂树清光挂碧天，云开万里塞无烟。
远人向背由敷政，惟在筹边与任贤。
这首康熙帝所作的《口外中秋》一诗，写于他第三次东巡的八月十五之夜，有一种大战后，背负江山之重的苍凉。
康熙三十七年(1698年)夏天，康熙帝亲自挥军，经过三次大的征战终于平定了漠西蒙古首领噶尔丹叛乱。
他异常兴奋，决定要通过东巡祭祖，巡视塞北，督察军务。
七月廿九日(9月3日)，在皇太后及胤禔(1672—1734)等7位皇子，2万多人，123辆大车随行下，康熙帝开始了第三次东巡。
这次东巡，康熙帝另辟蹊径。
他从军事考察角度出发，并未按照前两次的出行路线。
而是从京城至承德，由承德北进蒙古，由蒙古喀喇沁、敖汉进通辽、扎鲁特、科左中旗等地，最后经吉林到达盛京。
八月十五日(9月18日)，时届中秋佳节，康熙帝驻跸在罗汉毕喇 ，内心慷慨激昂，遂赋那首《口外中秋》来表达这次东巡的目的。
九月廿六日(10月29日)康熙帝到达吉林乌喇后，“授黑龙江将军萨布素一等阿达哈哈番，赐宁古塔将军沙纳海御用蟒袍、缨帽” 。
以表彰他们作出的贡献。
十月十三日(11月15日)康熙率诸王大臣到永陵行告祭礼；
十月十六日(11月18日)众人在前往福陵、昭陵拜祭；
十七日、十八日(19、20日)再次前往，并在开国功臣扬古利、费英东等人墓前奠酒；
十一月十三日(12月14日)，康熙帝率众经山海关，永平、通州返回京师。
历次东巡中，属此次历时最久，路途最远，共计103天。
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