伺服电动机的工作原理及作用伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电机的转动速度和方向也跟着变化。伺服电动机分类交流伺服电动机和直流伺服电动机。交流伺服电动机原理与两相交流异步电机相同,定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。接线:励磁绕组的接线 控制绕组的接线励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场
伺服电动机的工作原理及作用
伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电机的转动速度和方向也跟着变化。
伺服电动机分类
交流伺服电动机和直流伺服电动机。
交流伺服电动机
原理与两相交流异步电机相同,定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。
励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。
励磁绕组的接线 控制绕组的接线
励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。
适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90°,因此便产生旋转磁场,在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。
例:选择电容,可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。
控制绕组的接线
控制电压
与电源电压
两者频率相同,相位相同或反相。
和
交流伺服电动机的T=f(s)曲线(U2=0时)
当U2=0V时,脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T'、T' 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反,所以电机在U2=0V时,能立即停止,体现了控制信号的作用(有控制电压时转动,无控制电压时不转),以免失控。
(2)交流伺服电机R2设计得较大,使Sm>1,Tst大,启动迅速,稳定运行范围大。
(3)控制电压U2大小变化时,转子转速相应变化,转速与电压U2成正比。U2的极性改变时,转子的转向改变。
交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )
U1为励磁电压,U2为电枢电压。
机械特性曲线
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