希腊物理学家阿基米德说过：给我一个支点我就可以撬动地球，揭示的是物理杠杆原理。人类身体运动本来从出生的婴儿开始就是全身杠杆运动，但随着年龄增加和日常劳动习惯，全身杠杆运动慢慢被局部肢体运动代替。
阿基米德杠杆原理图
人体骨骼是由骨骼和关节构成的精密杠杆结构。人体骨骼结构包括双下肢、躯干、头、双上肢骨骼群，由胯膝踝颈胸腰肩肘腕九大关节群连接成人体骨架。双下肢是腿骨，躯干是脊柱和构成胸腔的肋骨、胸骨，双上肢是手臂骨。腿骨与脊柱构成人体一级杠杆，髋臼与大转子连接处为支撑点，骶骨为动力臂，脊柱是阻力臂。大腿与髋骨是人体二级杠杆，实腿大转子与髋臼是支撑点，髋骨是动力臂，虚腿是阻力臂；手臂与肩胛骨构成人体又一个二级杠杆，肩为支撑点，肩胛骨为动力臂，手臂为阻力臂。人类最初运动特点是大关节运动开始，小关节运动结束，由于人类长期劳动习惯于四肢，人体慢慢习惯于只用小关节运动，大关节运动被搁置，以至于最初本能的杠杆运动被四肢局部直接运动取代。内家拳训练就是返先天恢复大关节运动逐一带动小关节运动，也就是动力臂带动阻力臂的杠杆运动，如果想四肢和头五体动，先要把位于躯干部位的骶骨、髋骨、肩胛骨等大关节动力臂运动起来，即运身、动体，实质上就是恢复人体的杠杆运动。
人体骨骼结构图
竖脊最好的办法是意念向前撬骶骨。《内功经》曰“逼胯以坚膝”，就是骶骨和髋骨动力臂用力，支撑腿就会坚固，膝盖当然就会坚固了。同理，逼胯可竖脊，因为腿骨与脊柱构成了人体的一级杠杆，骶骨和尾椎是动力臂，颈胸腰段脊柱是阻力臂，大腿为支撑架，髋臼和大转子为支撑点，构成了类似古代“霹雳战车”原理结构，意念向前撬动动力臂骶骨，阻力臂脊柱就会直立起来。同时，向前撬骶骨，在髋臼和大转子支撑点作用下，脊柱腰弯弯曲程度减缓，起到了很好的松腰作用。所以，竖脊意念不在脊柱上，而是在于向前撬动骶骨，骶骨前撬，脊柱自然就直立起来了，这也是内家拳“易骨”的一种表现方式。撬骶骨不同于顶胯，撬骶骨前必须固定大转子，是以髋臼为轴，骶骨向前撬、大转子向后较劲，此时骨盘呈现掖前胯、裹后胯、敛臀的综合状态。
人体骨骼杠杆结构图
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